[实用新型]用于轨距视觉测量的钢轨标定板和参数标定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨距检测设备，特别涉及一种用于轨距视觉测量的钢轨标定板和一种包括该钢轨标定板的用于轨距视觉测量的参数标定器。

背景技术

目前，常使用视觉检测技术检测轨道的轨距，视觉测量的基本任务之一，即是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体；而三维空间中的物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，由摄像机成像的几何模型决定，这些几何模型中的参数就是摄像机参数即视觉测量参数。该视觉测量参数可以包括摄像机的内部几何和光学特性(内部参数)以及摄像机的三维位置和方向(外部参数)；内部参数主要包括摄像机的焦距、镜头畸变系数以及图像平面原点的计算机图像坐标；外部参数包括旋转矩阵和平移矩阵。

如图1所示，专利号ZL201120023883.X的实用新型专利公开了一种轨距视觉检测参数标定器，固定部200，用于固定在被检测设备上；反射部，与所述固定部200连接；所述反射部包括标定板100以及设置在所述标定板100上的数个标定针。这种轨距视觉检测参数标定器可以直接固定在钢轨上，解决了以前的同类标定设备标定过程繁琐、标定效率低和存在安全隐患的问题，使得标定方法简便，提高了标定效率，去除了安全隐患。其中，反射部的标定板100呈倒“U”形并固定在轨道上。这种倒“U”形的标定板100的开口向下的固定于钢轨上，使得标定板100可以直接放置在包含钢轨断面的空间位置上。

但是上述现有技术存在如下不可克服的技术缺陷，倒“U”形的标定板为了能安放在钢轨上方，必须要有足够大的“U”形开口才能使其包裹住钢轨，但是，这种标定板的有效标定面积便会减少，尤其是位于轨腰部的有效标定面积。有效面积的减少使得标定针数量随之减少，而标定的精度与质量就决定于标定针的数量和精度。并且轨腰部正是标定所需要的重点位置。因此，现有技术中的这种标定板大大影响了整个轨道检测系统的精度，不能满足实际生产中对于检测精度和质量要求，特别是对于轨腰部这种重点检测位置的精度和质量要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以使安装和拆卸更加容易和方便的用于轨距视觉测量的钢轨标定板。

本实用新型的另一个目的上提供一种能够增加标定有效面积和标定针数量，提高标定精度，特别是提高对于轨腰部的标定精度的用于轨距视觉测量的钢轨标定板。

本实用新型的再一个目的是提供一种便于安装和拆卸及能够提高标定精度的用于轨距视觉测量的参数标定器。

为了达到上述目的本实用新型提出了一种用于轨距视觉测量的钢轨标定板，所述标定板连接于轨距视觉测量参数标定器的固定部，且所述标定板固定于被测轨道上，所述标定板包括标定板本体，在所述标定板本体上布设有多个标定针，其中，所述标定板本体呈L形。

如上所述的用于轨距视觉测量的钢轨标定板，其中，所述L形标定板本体由相互垂直的轨头结合部和轨腰结合部构成，所述轨腰结合部具有朝向所述被测轨道的轨腰一侧凸出并与所述轨腰相接合的轨腰标定部。

如上所述的用于轨距视觉测量的钢轨标定板，其中，所述轨头结合部具有与所述轨道的轨头相配合的呈弧弯状的凹槽。

如上所述的用于轨距视觉测量的钢轨标定板，其中，在所述标定板本体上设有多个螺钉安装孔。

如上所述的用于轨距视觉测量的钢轨标定板，其中，所述标定针垂直于所述标定板本体布设，且所述标定针按矩形阵列分布，所述矩形阵列的列间距为22mm，行间距为16mm。

如上所述的用于轨距视觉测量的钢轨标定板，其中，其特征在于，所述轨腰标定部的高度为52.1mm、59.1mm或79.1mm。

本实用新型还提供了一种用于轨距视觉测量的参数标定器，包括用于固定在钢轨上的固定部及与固定部连接的标定板，其中，所述标定板为上述用于轨距视觉测量的钢轨标定板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点和优点：

1、本实用新型呈L形，减少了一侧边的标定板更加方便于测量时的安装和测量后的拆卸，但是由于其减少的一侧边是位于被检测轨道的外侧，并不影响对轨距的标定的精度。

2、本实用新型具有朝向所检测轨腰凸出的轨腰检测部，能够增加标定有效面积及标定针数量，从而提高标定精度特别是对于轨腰部的标定精度，进而提高整个轨道检测系统的精度

3、本实用新型重新设定了标定针之间的间距及排列方式，解决了反射点在摄像机的图像内相互遮掩或形成弱反射点及强反射点的技术问题，使得所有反射点不会相互影响，从而都可以被检测到，大大提高了标定效果，增强了工作效率。