[实用新型]基于物联网的比赛机器人平台有效
| 申请号： | 201320143763.2 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203199069U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 许弋 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚 |
| 地址： | 214121 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 联网 比赛 机器人 平台 | ||
1.一种基于物联网的比赛机器人平台，其特征在于：包括车体（1）、控制箱（2）、陀螺仪（3）、导柱（4）、压缩弹簧（5）、车轮架（6）、车轮轴（7）、全向车轮（8）、伺服电机（9）、光矩阵传感器（10）、红外传感器（11）、RFID读取头（12）、控制主板（13）、伺服电机驱动器（14）以及ZIGBEE通讯模块（15）；
全向车轮（8）共有4个，分为2组，2组全向车轮（8）在车体（1）上相互垂直安装；各全向车轮（8）分别通过车轮轴（7）安装在车轮架（6）上，车轮架（6）与车体（1）之间通过导柱（4）和压缩弹簧（5）相连接；各全向车轮（8）分别由伺服电机（9）驱动；
控制箱（2）中安装有控制主板（13）、伺服电机驱动器（14）和ZIGBEE通讯模块（15），并固定在车体（1）中央；红外传感器（11）分别安装在车体（1）四周；光矩阵传感器（10）以矩阵方式安装在车体（1）中央下部；陀螺仪（3）安装在控制箱（2）上部；RFID读取头（12）安装在控制箱（2）外部；红外传感器（11）、光矩阵传感器（10）、陀螺仪（3）、RFID读取头（12）和ZIGBEE通讯模块（15）分别与控制箱（2）中的控制主板（13）相连接，伺服电机（9）通过控制箱（2）中的伺服电机驱动器（14）与控制主板（13）相连接。
2.根据权利要求1所述基于物联网的比赛机器人平台，其特征在于：所述控制主板（13）采用intel-atom CPU。
3.根据权利要求1所述基于物联网的比赛机器人平台，其特征在于：所述控制主板（13）采用RS232总线与伺服电机驱动器（14）相连接。
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