[实用新型]一种压电驱动直线运动装置

权利要求书

1.一种压电驱动直线运动装置，其特征在于：所述装置包括上支撑架(1)、下支撑架(8)、直线导轨(7)、导向套(12)、两套预紧机构(17)和两套定子，每套定子包括两个振子(18)，每个振子(18)包括前端盖(10)、后端盖(2)、电极片(3)和压电陶瓷(4)，前端盖(10)和后端盖(2)之间设置有电极片(3)和压电陶瓷(4)且四者连接为一体，每套定子的两个振子(18)的前端盖(10)连为一体，且两个振子(18)的中心线之间的夹角(β)为30°～90°，两个振子(18)的连接处为驱动足(10-1)，上支撑架(1)和下支撑架(8)分别设置在直线导轨(7)的上下两侧，两套定子分别设置在上支撑架(1)和下支撑架(8)上，上支撑架(1)的一端和下支撑架(8)的一端转动连接，上支撑架(1)的另一端和下支撑架(8)的另一端通过两套预紧机构(17)连接，预紧机构(17)用于调节两个定子对直线导轨(7)的预紧力，两套预紧机构(17)正对设置，导向套(12)与所述上支撑架(1)的一侧转动连接，直线导轨(7)的一端穿过导向套(12)，直线导轨(7)的另一端在两个预紧机构(17)之间穿过并与两个预紧机构(17)接触，两个驱动足(10-1)正对设置在位于导向套(12)和两个预紧机构(17)之间的直线导轨(7)上并分别夹紧直线导轨(7)。

2.根据权利要求1所述的一种压电驱动直线运动装置，其特征在于：所述每套预紧机构(17)包括连接杆(6)、第一螺母(16)和弹性部件(14)，连接杆(6)穿过上支撑架(1)和下支撑架(8)，位于下支撑架(8)下端的连接杆(6)上穿设有一弹性部件(14)，连接杆(6)的下端与第一螺母(16)螺纹连接，连接杆(6)的上端与上支撑架(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种压电驱动直线运动装置，其特征在于：所述两个弹性部件(14)均为螺旋弹簧。

4.根据权利要求2或3所述一种压电驱动直线运动装置，其特征在于：所述每套预紧机构(17)还包括导向柱(5)，所述导向柱(5)为阶梯式空心导向柱，导向柱(5)穿设在位于上支撑架(1)和下支撑架(8)之间的连接杆(6)上，且导向柱(5)的小直径端插接在上支撑架(1)的下端面上，直线导轨(7)的另一端在两个导向柱(5)的大直径端之间穿过，并与两个导向柱(5)的大直径端的侧面接触。

5.根据权利要求1所述的一种压电驱动直线运动装置，其特征在于：所述装置还包括第一圆柱销(11)，上支撑架(1)的一端和下支撑架(8)的一端通过第一圆柱销(11)转动连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种压电驱动直线运动装置，其特征在于：所述直线导轨(7)为方形导轨，所述导向套(12)为‘回’字形导向套。

7.根据权利要求1或5所述的一种压电驱动直线运动装置，其特征在于：所述装置还包括两个第二圆柱销(13)，导向套(12)与上支撑架(1)分别通过两个第二圆柱销(13)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种压电驱动直线运动装置，其特征在于：所述每套预紧机构(17)还包括第二螺母(9)，连接杆(6)的上端通过第二螺母(9)与上支撑架(1)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种压电驱动直线运动装置，其特征在于：所述装置还包括四个螺钉(15)，每个振子(18)上的电极片(3)和压电陶瓷(4)通过四个螺钉(15)与前端盖(10)和后端盖(2)可拆卸连接。