[实用新型]一种全自动对称装箱机

权利要求书

1.一种全自动对称装箱机，其特征在于：包括主机架，所述主机架上依次设置有开箱装置，送箱装置，摆瓶装置和行走小车；所述行走小车上固定有抓瓶装置，并可带动抓瓶装置在主机架的A部与B部之间来回移动；所述摆瓶装置可把所需要装箱的瓶类产品按一定规律摆放在主机架的B部；所述送箱装置可把通过开箱装置并被其打开的纸箱运输到主机架的A部暂停，以便抓瓶装置把从主机架B部上抓取的瓶类产品放置到纸箱内；所述送箱装置上还设置有折箱装置，用以折合已装好瓶类产品的纸箱的开口纸板。 

2.根据权利要求1所述的全自动对称装箱机，其特征在于：所述送箱装置包括传动滚筒和输送带；所述传动滚筒设置在输送带的下方，以带动输送带运作；在其中一个传动滚筒的两侧分别设置有槽钢，并在其中一侧的槽钢上固定有挡箱缸，用于暂停运输到主机架A部上的纸箱。 

3.根据权利要求1所述的全自动对称装箱机，其特征在于：所述摆瓶装置包括推瓶装置和传动滚筒组，所述推瓶装置固定在主机架上，并与传动滚筒组相连接，以带动传动滚筒组工作；所述传动滚筒组的两侧分别设有挡板；所述传动滚筒组包含进瓶部、第一支部和第二支部；所述第一支部的端部与第二支部相互平行，并在其之间设置有堆瓶板；所述第一支部的出口端和第二支部的出口端的外侧分别设置有第一电机和第二电机，且所述第一电机与第二电机彼此错开；所述进瓶部上设置有分道装置，且所述分道装置的出口端可在第一支部的进口端与第二支部的进口端之间来回移动。 

4.根据权利要求3所述的全自动对称装箱机，其特征在于：所 述主机架上还设置有气缸，且所述气缸的伸缩杆部与分道装置连接，以实现分道装置的出口端在第一支部的进口端与第二支部的进口端之间来回移动。 

5.根据权利要求1所述的全自动对称装箱机，其特征在于：所述抓瓶装置包括提升气缸、抓瓶架主板、活动导杆；所述提升气缸的缸体固定在行走小车上，活动气杆与抓瓶架主板相连接，以带动抓瓶架主板上下移动；所述抓瓶架主板上设置有抓取气缸；所述抓取气缸的伸缩气杆通过导杆连接板与活动导杆相连接；所述活动导杆上设有抓手，且所述抓手可在活动导杆的作用下完成对所需装箱的瓶类产品的松开和夹紧的作用。 

6.根据权利要求1所述的全自动对称装箱机，其特征在于：所述折箱装置包括主体机架，所述主体机架固定在主机架上；所述主体机架的两侧从下往上依次设置有挡箱架、紧箱架和折箱架；所述挡箱架和紧箱架分别作用于通过主体机架纸箱的底部和折口部；所述折箱架的一端固定在主体机架的中部，另一端固定在主体机架的侧表面上部，以用以折合纸箱左右两侧的开口纸板；所述主体机架的上部设置有折箱板，用以折合纸箱前侧的开口纸板；所述主体机架的上表面还设置有执行气缸和摇臂，且所述摇臂在执行气缸的作用可绕其与主体机架相连接的作用点做旋转，以折合纸箱后侧的开口纸板。