[实用新型]弯脚装置及弯脚助力器

权利要求书

1.一种弯脚助力器，用于对弯脚设备提供动力，其特征在于，包括：

第一连杆，其具有固定端和活动端，其中，所述活动端与所述弯脚设备的动力臂活动连接，并在与所述弯脚设备的主平面平行的第一平面内驱动所述弯脚设备的所述动力臂；

第一齿轮，其位于与所述第一平面平行的第二平面内，并与所述第一连杆的所述固定端固定连接；

第二齿轮，其位于所述第二平面内，并与所述第一齿轮咬合；

第二连杆，其一端固定连接于所述第二齿轮的转动轴，与所述一端相对的另一端在与所述第二平面平行的第三平面上运动，以带动所述第二齿轮转动；

把手，其可枢转地安装于所述第二连杆的所述另一端，并且，所述把手的枢转轴垂直于所述第三平面。

2.如权利要求1所述的弯脚助力器，其特征在于，所述弯脚助力器还具有：

连杆支撑柱，其位于所述第一连杆的下方，用于支撑所述第一连杆。

3.如权利要求2所述的弯脚助力器，其特征在于，所述弯脚助力器还具有：

框架，其支撑所述第一连杆的所述固定端、第一齿轮、第二齿轮和连杆支撑柱。

4.如权利要求3所述的弯脚助力器，其特征在于，所述框架具有：

与所述第一平面平行的上安装板和下安装板；

位于所述上安装板和所述下安装板之间的多个支撑柱，所述支撑柱的轴线垂直于所述第一平面。

5.如权利要求1所述的弯脚助力器，其特征在于，所述第一齿轮的尺数大于所述第二齿轮的齿数。

6.如权利要求5所述的弯脚助力器，其特征在于，所述第一齿轮的齿数是所述第二齿轮的齿数的3倍。

7.如权利要求1所述的弯脚助力器，其特征在于，所述第一连杆的活动端具有在与所述第一平面垂直的方向上贯通的条型槽，并且，所述弯脚设备的所述动力臂的一端被活动地放置于所述条型槽中，在所述第一连杆随所述第一齿轮运动时，所述动力臂的一端沿所述条型槽滑动。

8.一种弯脚装置，其特征在于，所述弯脚装置包括弯脚设备和如权利要求1-7任一项所述的弯脚助力器，所述弯脚设备使用所述弯脚助力器提供动力，其中，所述弯脚设备具有本体和动力臂，所述本体和所述动力臂活动连接，所述动力臂与所述弯脚助力器的第一连杆的活动端活动连接。

9.如权利要求8所述的弯脚装置，其特征在于：

所述本体具有弯脚块，所述动力臂具有驱动端和动力端，所述驱动端位于所述本体的底部并与所述本体的弯脚块活动连接，所述动力端延伸到所述本体外部并与所述第一连杆的所述活动端活动连接；

在所述弯脚助力器的所述第一齿轮运动时，所述动力臂的所述动力端跟随所述弯脚助力器的所述第一连杆运动，并通过所述驱动端带动所述弯脚块运动。

10.如权利要求8所述的弯脚装置，其特征在于，所述弯脚设备和所述弯脚助力器被固定于同一底座。