[实用新型]大型液晶面板抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大型液晶面板抓取装置，属于机械设备领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，大型液晶电视已走入千家万户，目前大型液晶面板的组装搬运还基本上靠人工，但由于其重量，工人在生产线之间的搬运很费时费力，工作效率低，目前是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种大型液晶面板抓取装置。

本实用新型要解决的问题是现有人工搬运大型液晶面板费时费力的不足。

大型液晶面板抓取装置，包括底座、液压升降缸、转动电机、机械臂、真空泵、电磁阀、气管、吸盘和密封条，其特征是：所述底座上安装有液压升降缸，液压升降缸上安装有转动电机，转动电机上安装有机械臂，机械臂上部安装有真空泵和电磁阀，机械臂下部安装有吸盘，吸盘下部安装有密封条，气管一端连接吸盘，另一端通过电磁阀连接真空泵。

所述吸盘呈长方体凹槽结构。

所述密封条呈长方体，厚度为6mm，材料为聚氨酯。

所述机械臂呈“L”型。

所述转动电机为步进减速电机。

本实用新型的优点：与现有技术相比，本实用新型通过吸盘吸附后，可直接通过电机转动来实现生产线之间的搬运，可靠性好，而且移动方便，应具有广泛的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型大型液晶面板抓取装置的结构示意图；

图中：1、底座  2、液压升降缸  3、转动电机   4、机械臂   5、真空泵   6、电磁阀   7、气管   8、吸盘   9、密封条

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

大型液晶面板抓取装置，包括底座1、液压升降缸2、转动电机3、机械臂4、真空泵5、电磁阀6、气管7、吸盘8和密封条9，其特征是：所述底座1上安装有液压升降缸2，液压升降缸2上安装有转动电机3，转动电机3上安装有机械臂4，机械臂4上部安装有真空泵5和电磁阀6，机械臂4下部安装有吸盘8，吸盘8下部安装有密封条9，气管7一端连接吸盘8，另一端通过电磁阀6连接真空泵5。

所述吸盘8呈长方体凹槽结构，使其与大型液晶面板的尺寸基本吻合，防止在吸附时对液晶面板造船损伤。

所述密封条9呈长方体，厚度为6mm，材料为聚氨酯，其具有良好的密封性和缓冲能力，在吸附时保护液晶面板被压坏。

所述机械臂4呈“L”型，为不锈钢空心结构，为不锈钢空心结构，这样的结构具有良好的刚性。

所述转动电机3为步进减速电机，此类电机移动的角度准确度高。

本实用新型的使用方法，将底座1固定在两条生产线之间，当大型液晶面板位于一条生产线上时，升起液压升降缸2，转动电机3动作使机械臂4调整好抓取位置，然后液压升降缸2下降，密封条9与液晶面板相接触，此时电磁阀6动作，将吸盘8内通过真空泵5抽成负压就牢牢的吸住了，然后机械臂4转动移动到另一条生产线上放下即可，操作简单方便。