[实用新型]一种后桥壳涂胶机

权利要求书

1.一种后桥壳涂胶机，其特征在于，包括：

密封出胶机构，所述密封出胶机构用于与胶罐相连，所述密封出胶机构的底部设置有出胶口；

出胶嘴，所述出胶嘴连接于所述密封出胶机构的出胶口；

机架，所述机架用于固定所述密封出胶机构，带动所述密封出胶机构在竖直方向上运动；

悬臂，所述悬臂水平设置，用于支撑所述机架，并通过所述机架带动所述密封出胶机构相对涂胶工作台在水平方向上自由移动，所述机架可相对所述悬臂垂直运动；

摄像头，所述摄像头设置于所述机架上，用于实时拍摄待涂胶表面图片；

气动装置，所述气动装置设置于所述机架上，用于将所述胶罐中的密封胶压入所述密封出胶机构中；

控制装置，自动涂胶时，所述控制装置控制所述摄像头拍摄图片，进行对比识别后调整预设涂胶轨迹，然后控制所述悬臂及所述机架带动所述密封出胶机构运动，同时驱动所述气动装置动作，进而通过所述出胶嘴沿实际涂胶轨迹完成涂胶。

2.如权利要求1所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，所述密封出胶机构可沿轴线自由旋转，且所述密封出胶机构的底部偏心位置设置有出胶口。

3.如权利要求2所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，所述密封出胶机构包括：

上端设置有用于放置所述胶罐的阶梯孔的连接架（1），所述连接架（1）的阶梯孔下方设置有密封圈（11）；

套设于所述连接架（1）底部，可沿轴线自由旋转的旋转接头；

设置于所述连接架（1）与所述旋转接头之间，且具有螺纹孔，通过螺钉将所述连接架（1）与所述旋转接头相连的紧固圈（3），所述旋转接头上设置有用于放入螺钉的螺钉通孔。

4.如权利要求3所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，所述旋转接头包括：

旋转底座（21），所述旋转底座（21）上设置有所述螺钉通孔，所述紧固圈（3）套设于所述旋转底座（21）的第一凸台上，底部设置有出胶口，内部设置有密封胶通道（210），所述密封胶通道（210）连通所述出胶口与所述连接架（1）的阶梯孔；

轴承（22），所述轴承（22）套设于所述旋转底座（21）的第二凸台上，所述第二凸台支撑所述轴承（22）的内圈，所述紧固圈（3）支撑所述轴承（22）的外圈；

挡圈（23），所述挡圈设置于所述旋转底座（21）侧面的环形槽内，与所述紧固圈（3）共同定位所述轴承（22）。

5.如权利要求2所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，所述密封出胶机构的外侧设置有滚齿，通过齿形带与电机相连，带动所述密封出胶机构旋转。

6.如权利要求2所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，所述出胶口的轴线与所述密封出胶机构的轴线之间的夹角为10°～20°，且所述出胶口的出胶方向朝向所述密封出胶机构的轴线。

7.如权利要求2所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，所述密封出胶机构的旋转角速度范围为1.3～2.8r/s。

8.如权利要求1所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，所述出胶嘴为尖锥形。

9.如权利要求1所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，所述密封出胶机构的线速度范围为40～80mm/s，所述气动装置的气压范围为0.45～0.65MPa。

10.如权利要求1所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，还包括设置于涂胶工位的举升机构。