[实用新型]轨道及与其配合的小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道运行技术领域，尤其是指一种轨道及与其配合的小车。

背景技术

小车能够带着摄像头（或其它设备）高速运行、并且能够顺利转弯，这样的运用需求越来越多。但是如何使小车运行可靠，且具有成本低，安装方便等方面一直没有得到很好的解决。

现有技术主要包括如下几种轨道：

（1）悬挂输送机的链条，在类似于轨道上运行，但需要将链条铺满整个轨道，整条链条需要一个集中独立的动力拖动，链条的下部悬挂着托盘或类似于小车等用于输送货物的装置。此种方式能够顺利转弯，但只能低速运行，一般运行速度是0-20m/min。

（2）丝杆副（即螺母丝杆传动）的直线运动方式，螺母（或类似于小车）可以高速运行，但仅能够进行直线运动，不能够转弯，且价格较高。

（3）直线导轨副（即齿轮齿条传动）的直线运动，小车也可以高速运行，但是也是只能进行直线运动，不能够转弯，且价格较高。

（4）还有例如游乐场过山车等项目，小车虽然能够进行高速运行，且能够顺利转弯，但是此种结构设计复杂，且价格昂贵，体积庞大。

由此可鉴，有必要提供一种不仅能够高速运行，且能够顺利转弯的小车运行轨道实属必要。

发明内容

本实用新型提供一种轨道及与其配合的小车，其能够解决现有技术的不足，小车能够高速运行，且能够顺利完成转弯。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种轨道，所述轨道为半封闭结构，其开口位于轨道下端，且所述开口沿小车运行方向设置。

优选的是，所述开口的两侧设有支撑板，所述支撑板能够与所述小车的滑动部件配合。

一种与以上任意一项所述的轨道配合的小车，其包括有本体，所述小车还包括有滑动部件、传动部件及动力装置，所述动力装置与所述本体固定，所述滑动部件及部分所述传动部件包围于所述轨道内，所述传动部件与所述动力装置固定，且所述传动部件还与所述滑动部件固定。

优选的是，所述传动部件包括有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述动力装置固定，而所述第二齿轮与所述滑动部件固定。

优选的是，所述滑动部件包括有滚轮，所述滚轮与所述第二齿轮同轴固定。

优选的是，所述小车的顶部固定有第一导向轮，所述第一导向轮的轮边与所述轨道的顶壁接触，并能够沿小车运行方向滑动。

优选的是，所述小车的侧边设有第二导向轮，所述第二导向轮的轮边与所述轨道的侧壁接触，并能够沿小车运行方向滑动。

优选的是，所述滚轮与侧边的所述支撑板接触。

优选的是，所述第一齿轮及所述第二齿轮的厚度小于所述开口的宽度。

本实用新型轨道及与其配合的小车与现有技术相比，具有如下有益效果：

所述轨道为半封闭式轨道，轨道开口朝下，上部封闭，灰尘很难落在小车上部的电子结构部分，确保小车运行的可靠性。

通过所述动力装置带动传动部件，再通过传动部件带动滑动部件滑行。所述滑动部件能够沿着轨道的支撑板滑行，通过轨道的侧壁起到限位作用，支撑板还能够支撑小车的重量。通过传动部件、滑动部件与轨道的配合，动力装置在高速运转的情况下，小车也能够与轨道配合良好，有利于提高小车运行速度。

所述第一导向轮与所述轨道的顶壁接触，所述第二导向轮与所述轨道的侧壁接触，而所述滚轮则与所述轨道底部的支撑板接触，在滑行时，所述第一导向轮、所述第二导向轮机所述滚轮分别从上、左、右、下四个方向限制小车的滑行方向，使小车能够给顺利完成转弯运动，并确保小车滑行的稳定性。

通过支撑板的支撑作用，使小车在轨道上顺利运行的同时，且稳固的位于轨道上，能够承载一端的负荷，例如承载用于拍摄的摄像头。

附图说明

图1为本实用新型轨道的横截面图；

图2为本实用新型小车与轨道配合的结构示意图；

图3为本实用新型小车的结构示意图。

具体实施方式

如图1及图2所示，一种轨道10，所述轨道10的横截面的轮廓为矩形，所述轨道10为上端封闭下端设有开口11的半封闭结构，所述开口11沿小车运行方向纵向设置，便于小车20能够顺利运行。

与所述轨道10配合的小车20的控制部分被包围于所述轨道10内，保护小车20的控制部分不受污染。在小车20运行时，由于小20车上部的滑行部分被完全包裹于轨道10内，能够有效解决小车20脱轨的问题，为小车高速运行、顺利转弯提供条件。