[实用新型]一种开箱装置

权利要求书

1.一种开箱装置，它包括针对包装箱坯的上片的上吸盘、针对包装箱坯的下片的下吸盘、上运动机构和下运动机构；其特征在于：

上运动机构和下运动机构均属于多根连杆构成的连杆机构，并分别由动力机驱动；

上吸盘铰接安装在上运动机构中；上运动机构为上吸盘提供第一环形运动轨迹，使上吸盘能吸住所述上片并一边向前运动一边逐渐提升开箱并在开箱结束后使上吸盘返回，所述上运动机构中还安装有第一气缸，所述第一气缸用于作用于上吸盘使铰接安装的上吸盘在开始吸所述上片时摆正位置；

下吸盘安装在下运动机构中；下运动机构为下吸盘提供第二环形运动轨迹，使下吸盘在上吸盘开箱过程中能同步向前运动并在开箱结束后返回；所述下运动机构中还设置有第二气缸，所述第二气缸用于作用于下吸盘，使得下吸盘与上吸盘同步向前运动时，被第二气缸顶起支撑处于高位而吸住包装箱坯的下片。

2.如权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于上运动机构中的第一可转动连杆的两端分别与第二可转动连杆、第三可转动连杆铰接，使第一可转动连杆的两个转动支点均不被固定；所述上吸盘的安装基础部件连接在第一可转动连杆的向下延长段上；

下运动机构中的第五可转动连杆的两端分别与第六可转动连杆、第七可转动连杆铰接，使第五可转动连杆的两个转动支点均不被固定；所述下吸盘的安装基础部件连接在第五可转动连杆的向上延长段上。

3.如权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于所述上运动机构的连杆机构为四连杆机构，上运动机构中的第一可转动连杆的两端分别与第二可转动连杆的第二端、第三可转动连杆的第二端铰接，使第一可转动连杆的两个转动支点均不被固定，该四连杆机构的余下一杆为固定杆，第二可转动连杆的第一端、第三可转动连杆的第一端与固定杆铰接；所述上吸盘的安装基础部件连接在第一可转动连杆的向下延长段上；

所述下运动机构的连杆机构为四连杆机构，下运动机构中的第五可转动连杆的两端分别与第六可转动连杆的第二端、第七可转动连杆的第二端铰接，使第五可转动连杆的两个转动支点均不被固定，该四连杆机构的余下一杆为固定杆，第六可转动连杆的第一端、第七可转动连杆的第一端与该固定杆铰接；所述下吸盘的安装基础部件连接在第五可转动连杆的向上延长段上。

4.如权利要求1、2或3所述的一种开箱装置，其特征在于所述下吸盘安装在第二气缸上。

5.如权利要求2或3所述的一种开箱装置，其特征在于所述上运动机构中，第二可转动连杆的第二端和第一可转动连杆两端中的尾端铰接，所述第一可转动连杆的延长段从第一可转动连杆两端中的另一端向下延伸；所述上运动机构的动力机驱动第二可转动连杆转动；

所述下运动机构中，第六可转动连杆的第二端和第五可转动连杆两端中的尾端铰接，所述第五可转动连杆的延长段从第五可转动连杆两端中的另一端向上延伸；所述下运动机构的动力机驱动第六可转动连杆转动。

6.如权利要求5所述的一种开箱装置，其特征在于所述动力机均为电机；第二可转动连杆的轴通过齿轮传动机构与其驱动电机连接；所述第六可转动连杆连接在带传动机构或链条传动机构的从动轮轴上，所述带传动机构或链条传动机构由电机驱动。

7.一种开箱装置，其特征在于它设有对称且同步工作的左右两套权利要求1所述的开箱装置。