[实用新型]多手臂分区域焊接的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种焊接机器人。

技术背景

焊接机器人具有焊接手臂，现有技术中，一个机器人只有一个手臂，具有生产效率低的缺点，特别是焊缝的面积较大时，这样的缺点就更加明显。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种生产效率高、更适合较大面积焊缝的机器人——多手臂分区域焊接的机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：多手臂分区域焊接的机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，机器人下面有输送部件，输送部件运动的方向是前进方向，沿着前进方向有多个平行的工进带，所述的多个焊接手臂的焊接头分别朝着不同的工进带。

进一步的讲，沿着前进方向，多个焊接手臂分别前后交错设置。

本实用新型的有益效果是：这样的多手臂分区域焊接的机器人具有生产效率高、更适合较大面积焊缝的优点。

附图说明

图1为本实用新型多手臂直线焊接机器人的示意图。

图2是焊接手臂对着工件的示意图。

其中：1、身体    2、焊接手臂   3、工进带    4、焊接头

A→B—— 前进方向

具体实施方案：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，多手臂分区域焊接的机器人，包括机器人的身体1，身体具有焊接手臂2，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，机器人下面有输送部件，输送部件运动的方向是前进方向，沿着前进方向有多个平行的工进带3，所述的多个焊接手臂2的焊接头4分别朝着不同的工进带。

进一步的讲，沿着前进方向，多个焊接手臂分别前后交错设置.如图2所示。