[实用新型]臂架支撑装置及包含该装置的混凝土泵车、工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及臂架辅助支撑机械结构领域，具体而言，涉及一种臂架支撑装置及包含该装置的混凝土泵车、工程机械。

背景技术

混凝土泵车的关键部件是将混凝土输送到布料位置的布料臂架。布料臂架由若干节相互铰接的臂节组成，臂节之间通过连杆油缸机构驱动臂节转动。工作状态时，臂架布置出各种姿势来适应施工场地的布料需要。非工作状态时，臂架则处于收拢状态，此时需要通过臂架支撑装置来对臂架进行辅助支撑。

如图1所示，现有的臂架支撑结构主要分为两个部分：上支撑10’和下支撑30’，上支撑10’焊接在下支撑30’的横梁上。当臂架总成收拢时，臂架的二臂落在下支撑30’上，三臂落在上支撑10’的弹垫20’上。在下支撑30’上还设置有接近开关40’。

当臂架50’收拢时，经常出现前后（如图2所示）或左右（如图3所示）方向有倾斜角度的情况，这样当臂架50’落在臂架支撑上时，臂架50’跟弹垫10’之间将出现线接触的情况，因为臂架与臂架之间是用销轴连接，一旦出现线接触的情况，对销轴就会产生一个侧翻的扭矩，这样严重影响销轴的寿命，而且一段时间之后，臂架很可能会产生变形，一旦臂架变形，对油缸也会产生很大的影响，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种臂架支撑装置及包含该装置的混凝土泵车、工程机械，能够有效防止臂架发生疲劳、变形，提高臂架使用的安全性。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种臂架支撑装置，包括支撑柱和支撑座，支撑座可转动地设置在支撑柱上，支撑座具有支撑角度随支撑座的转动而调整的支撑面。

进一步地，支撑座绕水平转轴可转动地设置。

进一步地，支撑柱与支撑座之间通过球头铰接。

进一步地，支撑柱的顶部固定设置有球头安装座，支撑座的底部设置有与球头安装座相配合的球头。

进一步地，球头安装座具有半球形凹槽，球头安装座上还可拆卸地设置有卡板，卡板具有卡槽，卡槽与球头安装座之间形成出口逐渐收缩的球头安装腔，球头可转动地设置在球头安装腔内。

进一步地，球头与支撑座一体成型，卡板包括第一板块和第二板块，第一板块和第二板块卡设在球头的收缩部上，将球头限位在球头安装座内。

进一步地，卡板的卡槽为与球头的形状相匹配的球面卡槽。

进一步地，支撑柱的底部还固定设置有底座。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种混凝土泵车，包括臂架和支撑臂架的臂架支撑装置，该臂架支撑装置为上述的臂架支撑装置。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种工程机械，包括臂架支撑装置，该臂架支撑装置为上述的臂架支撑装置。

应用本实用新型的技术方案，臂架支撑装置包括支撑柱和支撑座，支撑座可转动地设置在支撑柱上，支撑座具有支撑角度随支撑座的转动而调整的支撑面。在臂架收拢后，臂架的基础臂之外的各节臂架均可以通过臂架支撑装置进行支撑，当臂架支撑装置所支撑的臂架发生倾斜时，由于支撑座相对于支撑柱可转动，且支撑座的转动可以使其支撑臂架的支撑面相应发生改变，并最终适应臂架的倾斜，使得支撑座与臂架之间始终保持面接触，可以有效防止臂架与支撑座之间形成线接触，避免臂架对连接销轴产生侧翻扭矩，防止臂架发生变形，延长臂架的使用寿命，提高臂架使用的安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的臂架支撑装置的结构示意图；

图2示出了现有技术中臂架前后倾斜时臂架支撑装置的工作状态示意图；

图3示出了现有技术中臂架左右倾斜时臂架支撑装置的工作状态示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的臂架支撑装置的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的臂架支撑装置的球头安装座的立体结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的臂架支撑装置的支撑座的立体结构示意图；以及

图7示出了根据本实用新型的实施例的臂架支撑装置的卡板的立体结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。