[实用新型]空调遥控器面板的自动组装机的液晶屏供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空调遥控器面板的自动组装机的液晶屏供料装置，具体涉及将空调遥控器的液晶屏剥离保护膜后移送至液晶屏供料位处的液晶屏供料装置。

背景技术

空调遥控器一般都由如图1所示的面板a1、液晶屏a2、按键a4、发射窗a6、压板a5、胶条a3、机芯板a7、紧固螺钉a8和盖板a10等十几个零件组成，目前都是靠人工将以上这些零件按一定顺序组装在一起形成空调遥控器，人工组装一个空调遥控器的过程为：将液晶屏a2装到面板a1的对应位置上，将两个胶条a3装到液晶屏a1的两端并与面板a1接触，将按键a4放到面板a1的对应位置上，将压板a5装到两胶条a3之间及液晶屏a2之上，将发射窗a6装卡到面板a1前端的发射窗卡座上，将机芯板a7放到压板a5和按键a4的上面，用四个螺钉a8将机芯板a7与面板a1固联，并将标签a9贴到盖板a10的对应位置上，最后将盖板a10盖到面板上，再用力压盖板a10和面板a1使之扣紧即可。由此可见，利用人工将这些零件组装在一起非常麻烦费时，还易出现漏装或错装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动完成液晶屏上料的液晶屏供料装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种空调遥控器面板的自动组装机的液晶屏供料装置，包括：

液晶屏料仓模组，包括用于容置在竖直方向上堆叠在一起的液晶屏的液晶屏料仓组和用于带动液晶屏料仓组内的液晶屏在竖直方向上同步运动的液晶屏升降机构；

液晶屏定位板，位于液晶屏供料位上，所述液晶屏定位板具有用于放置所述液晶屏的液晶屏定位块；

液晶屏抓放模组，包括用于将液晶屏料仓组内的液晶屏抓放至液晶屏定位块内的抓放吸嘴，带动所述抓放吸嘴在竖直方向上运动的抓手升降机构和带动抓手升降机构在第一水平方向上运动的抓手水平移动机构；以及，

剥离模组，用于在抓放吸嘴吸住液晶屏沿第一水平方向向液晶屏定位板运动的过程中从液晶屏下方将液晶屏的保护膜剥离掉。

进一步的，所述剥离模组包括胶带卷、位于液晶屏料仓机构与液晶屏定位板之间的剥离板、至少一级导向张紧辊、胶带收卷辊和带动胶带收卷辊转动的收卷电机，其中，所述胶带卷上的胶带经剥离板和各级导向张紧辊缠绕至胶带收卷辊上，且位于剥离板上的胶带的胶面朝上。

进一步的，所述液晶屏料仓模组还包括用于安装所述液晶屏料仓组的料仓组定位座及带动所述料仓组定位座在第一水平方向上移动的料仓组移送机构。

进一步的，所述料仓组移送机构为同步带传送机构，所述料仓组定位座与同步带传送机构的同步带固连，且料仓组定位座与定位座导轨滑动配合连接。

进一步的，所述液晶屏料仓组包括至少一对在第二水平方向上并行排列的两个料仓格，各对料仓格在第一水平方向上顺次排列，所述抓放吸嘴包括用于同时抓放一对料仓格内的液晶屏的两组供料吸嘴。

进一步的，所述液晶屏升降机构包括升降螺杆、带动升降螺杆转动的升降电机，与升降螺杆螺纹配合连接的升降螺母板和固定于升降螺母板上的升降杆组，所述升降杆组包括与料仓格一一对应的升降杆，每根升降杆的顶部安装有用于支撑与各自相对应的料仓格内的液晶屏的升降托板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的液晶屏供料装置可自动将位于液晶屏料仓模组中的液晶屏抓放至液晶屏供料位上，且在移送的过程中直接完成保护膜的剥离工序，利用本实用新型的液晶屏供料装置可以提高组装效率和组装质量，并降低人工成本。

附图说明

图1为空调遥控器的分解示意图；

图2为根据本实用新型所述空调遥控器面板的自动组装机的一种实施例的立体示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为盛装有面板的面板料盘的立体结构示意图；

图5为图2中面板料盘供料转盘装置的立体结构示意图；

图6为图5中面板料盘升降机构的立体结构示意图；

图7为图2中液晶屏供料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的空调遥控器面板的自动组装机至少包括如图2和3所示的面板料盘供料转料装置1、发射窗供料组装装置2、面板组装组合抓手装置3和面板组装机械手7，如图7和8所示的面板组装组合抓手装置3通过总装板36固装于面板组装机械手7的输出轴上，该输出轴具有在相互正交的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上移动及绕输出轴的中轴线转动的四个自由度，以满足抓取零件及组装零件的需求。