[实用新型]一种集中空调管道清扫机器人

权利要求书

1.一种集中空调管道清扫机器人，其特征在于：包括清扫模块（30），臂驱动模块（31），行进驱动模块（32），设置于车体外部的控制模块（33），车体（10）和位于车体两侧的车轮（26）；

所述清扫模块（30）固定于臂驱动模块（31）的顶部，所述清扫模块（30）和臂驱动模块（31）分别与所述控制模块（33）电连接，所述控制模块（33）通过控制臂驱动模块（31）控制清扫模块（30）的高度；

所述行进驱动模块（32）设置于车体（10）内部，行进驱动模块（32）的输出端与所述车轮（26）固定连接，所述控制模块（33）与所述臂驱动模块（31）和所述行进驱动模块（32）电连接，所述控制模块（33）控制行进驱动模块（32）动作，进而控制车轮（26）转动；

所述车体（10）将所述臂驱动模块（31）的底部和行进驱动模块（32）包覆于内。

2.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述臂驱动模块包括臂电机（1），将臂电机（1）的径向位移转换成轴向位移的传动模块，连接块（5），绕连接块（5）转动的堆杆（18），作为连接块（5）滑动轨道的滑槽板（6），绕主臂座（19）转动的主臂（15）和主臂座（19）；

所述臂电机（1）固定于电机架（2）上，所述电机架（2）固定于车体（10）内部的上壁上，所述臂电机（1）的转轴与传动模块的一端固定连接，所述连接块（5）与传动模块上的螺母固定，所述堆杆（18）的一端与连接块（5）的连接端通过销轴（21）固定，所述堆杆（18）的另一端与主臂（15）上的一点通过臂轴销（16）固定，所述连接块（5）的底部设置于滑槽板（6）中，并在滑槽板（6）中前后滑动，所述主臂座（19）固定于车体（10）的顶部的一侧，所述主臂（15）的一端与主臂座（19）通过主臂销（20）连接，所述主臂（15）的另一端设置有清扫模块。

3.根据权利要求2所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述传动模块包括丝杠（7），螺母，连接轴（3）和支架（8）；所述丝杠（7）的一端通过连接轴（3）与臂电机（1）固定连接，所述螺母与所述丝杠（7）螺纹连接，所述丝杠（7）的另一端与支架（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人内部还设置有限位架（28），限位盖（29）和测量连接块（5）位移的霍尔位移传感器（27），所述限位架（18）设置于滑槽板（6）的底部，并与滑槽板（6）固定，所述限位盖（29）设置于滑槽板（6）一侧的侧壁上，所述霍尔位移传感器（27）固定于滑槽板（6）的一侧。

5.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫模块包括刷电机（14）和毛刷（11），所述刷电机（14）与所述控制模块电连接，所述毛刷（11）与所述刷电机（14）的转轴固定。

6.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述行进驱动模块包括左电机和右电机，所述左电机和右电机分别于控制模块电连接，所述左电机和右电机根据控制模块的控制发生转动，进而带动车轮转动。

7.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述控制模块通过车体（10）后部的插座（23）与车体（10）内部受控制模块的部件电连接，所述控制模块包括处理器，向处理器输入信息的控制面板，为处理器供电的电源和显示待显示内容的显示器，所述处理器分别与控制面板、电源和显示器电连接。

8.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人还包括云台（22），所述云台（22）设置于车体（10）顶部的另一侧，所述云台（22）内部设置有摄像机。

9.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人还包括灯组件（25），所述灯组件设置于设置于云台（22）两端的车体（10）顶部。

10.根据权利要求1所述的集中空调管道清扫机器人，其特征在于：所述堆杆（18）与车体（10）的顶部接触处设置有防尘压块（17）。