[实用新型]一种控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制系统技术领域，特别涉及一种控制器。

背景技术

随着社会的不断发展，机械工程领域也迅猛发展，智能化已成为机械工程领域现代化的标志。人们通过控制器和传感器来获取工作过程和环境信息，并借助智能技术自主地或交互地做出决策与控制。

控制器作为机器的控制模块，其应用范围广泛，控制器主要包括主板和外壳，其中外壳包括上壳和下壳，主板安装在外壳组成的腔体内，上壳与下壳扣合。传统的外壳主要是为了使主板安装在外壳内。主板位于外壳内的部分悬放在外壳组成的腔体内。

然而，当控制器在有振动的场合工作时，外壳晃动，引起位于外壳内的主板随之晃动，主板的平稳性较差。

因此，如何有效地提高主板的平稳性，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种控制器，该控制器的主板的平稳性能够得到有效地提高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种控制器，包括主板及用于安装所述主板的外壳，所述外壳上设有能够与所述主板抵接的限位凸起。

优选地，所述限位凸起包括分别位于所述外壳的上壳的折角处的第一限位凸起和位于所述外壳的下壳的折角处的第二限位凸起。

优选地，所述限位凸起包括分别位于所述外壳的上壳的侧边上的第三限位凸起和位于所述外壳的下壳的侧边上的第四限位凸起。

优选地，所述限位凸起包括位于所述外壳的下壳的底板上的第五限位凸起。

优选地，所述外壳上设有能够与所述主板抵接的散热槽。

优选地，还包括安装在所述散热槽内的散热条。

优选地，所述外壳为金属外壳。

优选地，所述外壳的下壳和所述外壳的上壳上分别设有密封凸起和用于容置所述密封凸起的密封凹槽。

优选地，还包括密封塞，所述外壳上设有安装所述密封塞的尾部的通气孔。

优选地，所述外壳上开设有用于容置所述密封塞的头部的安装凹槽。

在上述技术方案中，本实用新型提供的控制器，包括主板和外壳，外壳用于安装主板，外壳上设有限位凸起，限位凸起能够与主板抵接。当控制器在有振动的场合工作时，外壳晃动，主板随之晃动，限位凸起与主板抵接。

通过上述描述可知，相对于上述背景技术，在本实用新型提供的控制器中，在主板出现晃动的情况下，限位凸起与主板抵接，主板的振幅变小，有效地提高了主板的平稳性。

因此，该控制器的主板的平稳性能够得到有效地提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的控制器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的控制器的爆炸图；

图3为本实用新型实施例所提供的上壳的外部构示意图；

图4为图3中A部的局部放大图；

图5为本实用新型实施例所提供的上壳的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的下壳的结构示意图。

其中图1-6中：1-主板、2-上壳、3-下壳、4-密封塞、5-第五限位凸起、6-散热槽、7-散热条、8-密封凹槽、9-密封凸起、10-安装件、11-螺钉。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种控制器，该控制器的主板的平稳性能够得到有效地提高。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-6，在一种具体实施方式中，本实用新型提供的控制器，包括主板1、外壳、安装件10，外壳为绝缘外壳，外壳用于安装主板1，外壳上设有能够与主板1抵接的限位凸起，外壳包括上壳2和下壳3，上壳2与下壳3通过螺钉11固定，其中限位凸起包括位于下壳3的底板上的第五限位凸起5，其中第五限位凸起5的个数依据控制器的实际情况而定。控制器通过安装件10固定在需要安装控制器的位置上，其中安装件10可以为安装卡子、螺钉等。

在安装控制器时，将主板1放置在上壳2和下壳3组成的空腔内，然后将上壳2与下壳3扣合。当控制器在有振动的场合工作时，外壳晃动，主板1随之晃动，第五限位凸起5与主板1抵接。

通过上述描述可知，本实用新型提供的控制器，在主板1出现晃动的情况下，第五限位凸起5与主板1抵接，主板1的振幅变小，相对于背景技术中，主板1位于外壳内的部分悬放在外壳组成的腔体内，有效地提高了主板1的平稳性。