[实用新型]一种梁式自平衡铰接吊挂

说明书

技术领域

本实用新型属于航空机械领域，特别是涉及到一种梁式自平衡铰接吊挂。

背景技术

飞机在装配、测试和维修过程中，都会涉及到飞机起吊以及起吊过程中移动，在上述工作状态下，使飞机保持水平姿态事关飞机安全，至关重要。在多数厂房现有条件下，由于厂房高度限制，其航吊能起吊的最高高度也被限制，所以降低吊挂自身结构高度显得尤为重要，但以往吊挂结构都存在结构高度和重量上难以同时优化，或者存在结构重量过重或者存在结构高度较高的问题。同时，以往同类设备均未配备平衡调控装置，对于移动过程中姿态摆动无控制措施。

发明内容

发明目的：提供一种梁式自平衡铰接吊挂，通过重心匹配以及吊梁铰接连接，吊挂能实现自平衡起吊飞机。

技术方案：一种梁式自平衡铰接吊挂，包括主吊梁1、分别铰接于主吊梁1上的前吊梁2及后吊梁3，在吊挂的重心位置上方设置有一个吊环4，吊挂的重心与飞机重心位置匹配。

所述前吊梁2及后吊梁3上分别设置有两根吊梁钢索5。

所述主吊梁1与吊环4、前吊梁2与主吊梁1以及后吊梁3和主吊梁1之间的连接形式均为铰接。

所述主吊梁1上设置有用于调整吊挂重心位置的配重块6。

所述前吊梁2及后吊梁3上分别设置有两个牵引接口7。

有益效果：本实用新型通过重心匹配以及吊梁铰接连接，吊挂能实现自平衡起吊飞机。三根梁为高刚性梁式承载结构，既能减轻结构重量亦能增加其抗弯刚度。通过在前吊梁和后吊梁的牵引接口上安装牵引绳，并在牵引绳上施加作用力，可很容易控制飞机在起吊移动过程中产生的摆动。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型局部放大图；

图3是吊环重心与飞机重心匹配示意图。

其中，1-主吊梁，2-前吊梁，3-后吊梁，4-吊环，5-吊梁钢索，6-配种块，7-牵引接口

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述，请参阅图1至图3。

如图1所示，一种梁式自平衡铰接吊挂，包括主吊梁1、分别铰接于主吊梁1上的前吊梁2及后吊梁3，在吊挂的重心位置上方设置有一个吊环4，并通过配重块6调校吊挂重心，是其与飞机重心处于同一垂线上，从而吊环中心、吊挂重心和飞机重心位于同一垂线，如图2所示。

主吊梁1与吊环4、前吊梁2与主吊梁1以及后吊梁3和主吊梁1之间的连接形式均为铰接，确保了在起吊飞机移动时主吊梁1、前吊梁2和后吊梁3上仅产生剪力和弯矩，三根吊梁设计为腹板高度较高的变截面工字钢，腹板高度为凸缘宽度的2-3倍。

图1所示，所述前吊梁2及后吊梁3上分别设置有两个吊梁钢索5与飞机相连。

如图3所示，所述前吊梁2及后吊梁3上两端分别设置有牵引接口7，在该牵引接口上可通过拉牵引绳的方式在起吊飞机时施加作用力，可控制飞机在起吊移动过程中产生的摆动。

本实用新型通过重心匹配以及吊梁铰接连接，吊挂能实现自平衡起吊飞机。三根梁为高刚性梁式承载结构，既能减轻结构重量亦能增加其抗弯刚度。通过在前吊梁和后吊梁的牵引接口上安装牵引绳，并在牵引绳上施加作用力，可很容易控制飞机在起吊移动过程中产生的摆动。