[实用新型]一种输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种Φ1219输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统，适用于天然气长输管道漏磁内检测中使用。

背景技术

三维高清漏磁内检测器在管道内靠天然气的传输压力驱动前进，完成对管道管体缺陷的检测。由于受天然气流体的可压缩性影响，内检测器在管道内运行不平稳，可能会发生超高速弹射、变加速和高速运行，从而影响检测性能。为提高检测器检测精度，保证数据的完整可靠，需要控制检测器速度在合理范围内。所以，在输气管道内检测器研究过程中，关于检测器在管道内运行速度控制问题，需要主要考虑。

发明内容

本实用新型目的在于，提供一种输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统，该系统是由速度检测装置，信号处理电路，速度控制计算机，旁通阀执行机构组成，其中速度检测装置是由里程轮、传感器、里程轮支撑架、轮轴、里程轮支撑底座、缓冲块、里程轮弹簧套及里程轮弹簧组成，该系统利用智能自适应PID算法对检测装置速度实现闭环控制，能够精确的控制内检测装置的行进速度，保证了Φ1219输气管道内检测器在天然气管道钟安全可靠的运行，其原理简单控制精确。

本实用新型所述的一种输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统，该速度控制系统是由速度检测装置和速度控制装置组成，其中速度检测装置是由里程轮、传感器、里程轮支撑架、轮轴、里程轮支撑底座、缓冲块、里程轮弹簧套及里程轮弹簧组成，在里程轮支撑底座（5）的一侧通过轮轴（4）与里程轮支撑架（3）连接，里程轮支撑底座（5）的下端通过里程轮弹簧套（7）固定里程轮弹簧（8），速度控制装置是由信号处理电路，速度控制计算机，旁通阀执行机构组成。

所述的输气管道三维高清内检测装置的速度控制系统中速度检测装置中的里程轮支撑架（3）的一端固定里程轮（1），在里程轮支撑架（3）上分别固定传感器（2）和缓冲块（6）。

本实用新型所述的一种输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统，该系统包括：速度检测装置和速度控制装置两部分，速度检测装置：通过漏磁检测装置中的里程记录装置记录检测器单位时间的运行里程，测量装置的运行速度参数；应用传感器实现对内检测装置加速度的测量；再将两个测量值经过数据融合便可得到检测装置的准确运行速度及加速度。速度控制装置主要利用智能自适应PID算法对检测装置实现闭环控制，速度控制计算机根据速度检测装置的运行速度要求，通过旁通阀执行机构控制驱动旁通阀改变开度大小，即控制通过检测装置的气体流量来控制装置的实际运行速度，速度检测装置和速度控制装置构成一个闭环系统，通过智能PID算法达到准确控制检测器整体运行速度的目的。

附图说明

图1为本实用新型速度检测装置结构示意图；

图2为本实用新型速度控制装置框图。

具体实施方式

以下结合幅图进一步描述并给出实施例；

本实用新型所述的一种输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统，该速度控制系统是由速度检测装置和速度控制装置组成，其中速度检测装置是由里程轮、传感器、里程轮支撑架、轮轴、里程轮支撑底座、缓冲块、里程轮弹簧套及里程轮弹簧组成，在里程轮支撑底座5的一侧通过轮轴4与里程轮支撑架3连接，里程轮支撑架3的一端固定里程轮1，在里程轮支撑架3上分别固定传感器2和缓冲块6，里程轮支撑底座5的下端通过里程轮弹簧套7固定里程轮弹簧8；速度控制装置是由信号处理电路，速度控制计算机，旁通阀执行机构组成，在使用时，利用智能自适应PID算法对检测装置速度实现闭环控制，将速度检测装置中测量的速度运行参数通过信号处理电路送入速度控制计算机中，速度控制计算机根据检测器的运行速度要求，通过旁通阀执行机构驱动旁通阀改变开度大小，从而改变检测器运行速度，即控制通过检测装置的气体流量来控制检测装置的实际运行速度。本实用新型能够精确的控制内检测器的行进速度，保证了Φ1219输气管道高清漏磁内检测器在天然气管道中安全可靠的运行，原理简单控制精确。