[实用新型]一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及轴承加工设备，尤其涉及轴承保持器加工机械。

背景技术

轴承保持器是轴承的主要零件之一，由金属板条加工制成两片带凹凸面的圆环，装配时凹面相对，将滚动钢球夹持在中间。一般在加工过程中，为了便于进行成型和整形工序，需要将凹凸面混放的轴承保持器工件按照顺向位置排列，这道工序一般是由人工分拣归类排列，消耗大量工时和人力，效率低，成本高，与生产线设备不配套，影响生产节拍，难于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是提供一种将轴承保持器工件按凹凸面同向分拣归并的加工机械，提高自动化水平 ，降低劳动强度，减少人工，节约加工成本，提高分拣效率，保证供应生产线设备按节拍生产的需要。

本实用新型的任务是这样完成的：设计制作一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，由转盘机构、气动装置、分拣机构、电控系统组合装设在机座上构成，转盘机构包括分拣转盘、拨动盘、转盘轴承座、转盘轴套，装设在机座板的顶面和底面，气动装置包括推转气缸、升降气缸、定位气缸、气管，装设在机座板下面的机仓内，分拣机构包括分拣杆、定位盘、定位梁、定位分拣套，装设在转盘机构的上面，电控系统包括电气箱、传感器、气动电磁阀，通过线路连接，气动电磁阀通过气管连接各个气缸。转盘机构由分拣转盘、拨动盘、转盘轴承座、转盘轴套组成，转盘轴套配装在转盘轴承座内的轴承孔中，转盘轴套的顶部连接设在机座板上边的分拣转盘，转盘轴套的底部连接设在机座板下边的拨动盘，拨动盘底面圆周平面上均匀开设若干个拨孔，分拣转盘同一圆周平面上均匀设置若干个分拣底模，分拣底模的数量、分布形式与拨动盘底面的拨孔相同。气动装置的推转气缸连接气缸吊板，固定在机座板底面，横向水平设置在机仓内，推转活塞杆端部的接叉由连接销连接推转连杆，推转连杆为直板连杆，内端开孔套接升降气缸的升降活塞杆，升降气缸垂直设置在机仓中部吊装的气缸托板上，升降活塞杆向上穿过转盘轴套的中孔，连接机座板上边的定位梁，定位气缸垂直装设在机仓内吊装的定位托板上，定位活塞杆的杆体套接在推动连杆中部的连接孔内，定位活塞杆的顶端可插入拨动盘底面的拨孔中，各个气缸通过气管连接装设在机仓侧面的气动电磁阀。分拣机构由顶盘、定位盘、定位梁、中柱、分拣杆、定位分拣套组成，顶盘为圆形平面盘，圆周面外缘均匀开设若干径向的夹杆槽，中心开有中孔，套装中柱的顶端，由螺母紧固，定位盘为平面环状圆板，环状圆周平面上均匀开设若干个通孔，通孔内装设定位分拣套，与顶盘上的夹杆槽相对应，其数量、位置与分拣转盘上的分拣底模相同。定位梁为平直的金属板块，托架在定位盘下面，定位梁中间固定垂直向上的中柱，与顶盘连接，定位盘与定位梁用紧固螺栓连接，定位梁两端固定架设在定位梁支柱上，定位梁支柱与机座板上固定的定位支座活动配合。分拣杆为长直塑料圆杆，底端可插装在定位盘上的定位分拣套内，上端嵌装在顶盘的夹杆槽内。定位分拣套为圆筒形空心壳体，与分拣底模配合的壳体下段圆柱面上间隔开有数个径向通孔，配装相应的活动销，各个活动销的外端由细长拉簧相连，内端伸入定位分拣套，可与分拣底模配合，由分拣底模顶动活动销向外径向活动。电控系统的电气箱装设在机座壁板的外侧面，通过线路连接机仓内的气动电磁阀和各个传感器，各传感器分别设置在对应气缸附近的传感器架上，气动电磁阀通过气管分别连接各个气缸和气泵。工作时，将凹凸面不规则叠放的轴承保持器工件套装在分拣杆上，分拣杆的顶端嵌入顶盘上的夹杆槽内，下端插装在定位盘上装设的下料定位分拣套内，每隔两支空分拣杆设置一支套有轴承保持器工件的分拣杆；定位梁和定位盘由升降气缸的升降活塞杆顶动升起，定位气缸的定位活塞杆顶端插入拨动盘的拨孔内；推转气缸的推转活塞杆前伸，推转连杆带动定位气缸绕升降活塞杆转动，定位活塞杆带动拨动盘转动，拨动盘连接转盘轴套带动机座板上面的分拣转盘转动相同角度；升降气缸和定位气缸的活塞杆回缩，定位梁和定位盘降下，分拣转盘上的分拣底模承接下料定位分拣套下落的轴承保持器工件；升降气缸和定位气缸的活塞杆上升，顶动定位梁和定位盘上升；推转气缸的推转活塞杆前伸，推动拨动盘带分拣转盘转动，分拣底模转至相邻的定位分拣套下面。此时，若分拣底模所带工件凹凸面与相对应的定位分拣套收集的方向相同，则由该定位分拣套拣起；若凹凸面与收集方向不相同，则工件随分拣转盘转至下个工位，由相对应的定位分拣套将工件拣起套进分拣杆；空出的分拣底模随分拣转盘转至下料定位分拣套下面，承接下料分拣杆下落的轴承保持器工件。分拣转盘共设有十二个分拣底模，分别对应定位盘上的下料定位分拣套、凹面定位分拣套、凸面定位分拣套，每转动一个工位，各自分拣凸面向上或凹面向上的工件，凹凸面分拣杆装满后可取下，换装空分拣杆；下料分拣杆放空时，再换上装有待分拣的凹凸面混放工件的分拣杆。