[实用新型]一种紧凑型行走减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域，尤其涉及一种紧凑型行走减速机。

背景技术

当前减速机有斜轮减速机(包括平行轴斜轮减速机、蜗轮减速机、锥轮减速机)、行星轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等，普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题，当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上创新。

行星轮系减速器较普通轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，尤其对于航空航天、起重运输和兵器等的轮传动装置，行星轮传动已得到了越来越广泛的应用。但它也存在缺点：结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计也较一般减速器复杂，特别是随着传动比的增大，需要的传动级数越多，设计加工与制造也越来越复杂，现有的行走减速机主要含有壳体、三级行星传动机构和制动器，行走减速机三级行星传动机构的三个内齿圈为整体结构，其加工难度大，工艺性差，安装维修不方便，且现有技术为保障大扭矩输出的三级行星传动机构的强度要求，三级行星轮机构的行星架上的行星轮轴直径均较大，导致该减速机的体积较大。

发明内容

为解决背景技术中现有行走减速机加工难度大，工艺性差，安装维修不方便，且体积较大的问题，本实用新型的目的在于提供一种体积较小、结构紧凑且易加工，安装维修较方便的行走减速机。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种紧凑型行走减速机，其特征在于，包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一、二、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级行星轮轴、第二级太阳轮、第二级太阳轮轴、第一级行星架、第一级行星轮、第一级行星轮轴、第一级太阳轮、第一级太阳轮轴、以及端盖；所述一级内齿圈设置在减速机外壳最后端内侧，第一级太阳轮设置在第一级太阳轮轴的右端，第二级太阳轮的右端穿入第一级行星架的中心孔内，第二级太阳轮的中心孔套在第一级太阳轮轴上；所述第二级内齿圈设置在减速机外壳右端内侧，第二级行星轮均匀分布在第二级行星架的第二级行星轮轴上，第二级行星轮同时与二级内齿圈和第二级太阳轮相啮合；第二级行星架的中心孔套在第三级太阳轮的右端；三级内齿圈设置在减速机外壳中部内侧，第三级行星轮同时与第三级内齿圈和第三级太阳轮相啮合；所述第三级行星轮套在第三级行星轮轴上；

所述第一、二、三行星轮轴与各自对应的行星轮的内侧间设置有滚动部件；

所述滚动部件为轴向设置的圆柱体；

所述轴向设置的圆柱体安装在行星轮轴表面设置的定位槽中；

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型包采用中间轮轴驱动环抱而成的行星轮，结构简单，动力输出直接；行星轮通过相套配的座体传递扭矩，其输出力大，传递效率高；顺序布置的三个行星减速结构，外形较小，拆装便捷、结构紧凑且易加工，安装维修较方便。

附图说明

图1是本实用新型所述行走减速机的剖面结构示意图。

1-制动器、2-制动器壳体、3-支撑座、4-减速机外壳、5-一级内齿圈、6-二级内齿圈、7-三级内齿圈、8-第三级行星架、9-第三级行星轮、10-第三级行星轮轴、11-第三级太阳轮、12-第三级太阳轮轴、13-第二级行星架、14-第二级行星轮、15-第二级行星轮轴、16-第二级太阳轮、17-第二级太阳轮轴、18-第一级行星架、19-第一级行星轮、20-第一级行星轮轴、21-第一级太阳轮、22-第一级太阳轮轴、23-端盖，24-滚动部件。

具体实施方式

    下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本实用新型的保护范围不限于此。

实施例1

如图1所示，本实施例所述的紧凑型行走减速机，包括制动器1，制动器壳体2、支撑座3、减速机外壳4、一级内齿圈5、二级内齿圈6、三级内齿圈7、第三级行星架8、第三级行星轮9、第三级行星轮轴10、第三级太阳轮11、第三级太阳轮轴12、第二级行星架13、第二级行星轮14、第二级行星轮轴15、第二级太阳轮16、第二级太阳轮轴17、第一级行星架18、第一级行星轮19、第一级行星轮轴20、第一级太阳轮21、第一级太阳轮轴22、以及端盖23；

所述一级内齿圈5设置在减速机外壳4最后端的内侧，第一级太阳轮21设置在第一级太阳轮轴22的右端，第二级太阳轮16的右端穿入第一级行星架18的中心孔内，第二级太阳轮16的中心孔套在第一级太阳轮轴22上；所述二级内齿圈6设置在减速机外壳4右端内侧，第二级行星轮14均匀分布在第二级行星架13的第二级行星轮轴15上，第二级行星轮15同时与二级内齿圈6和第二级太阳轮16相啮合；第二级行星架13的中心孔套在第三级太阳轮11的右端；三级内齿圈7设置在减速机外壳4中部内侧，第三级行星轮9同时与三级内齿圈7和第三级太阳轮11相啮合；所述第三级行星轮9套在第三级行星轮轴8上；行星轮轴与各自对应的行星轮的内侧间设置有圆柱体型的滚动部件24。