[实用新型]一种电动叉车货叉提升高度安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉车，尤其涉及一种电动叉车货叉提升高度安全保护装置。

背景技术

电动叉车一般采用行走电机和油泵电机，其中油泵电机带动油泵为整车提供液压动力，在油缸起升过程中，按下油缸提升手柄油泵运转，提升油缸提起重物上升，通过油缸提升手柄的提升幅度控制工作阀的开通量，从而实现对油缸提升速度的控制。当操作者提升油缸时经常是把油缸提升手柄提到最大位置，边提升边观察货叉提升高度，当接近货叉最大起升高度时需要降低油缸起升速度，否则油缸将以最大速度提升直到达到油缸最大行程。如果操作者观察不当，当满负载上升时，货物在短时间内从最大起升速度降低到零速度，货叉架、油缸及叉车本身都将受到较大惯性冲击，这样造成整车震动较大，形成一定的安全隐患，操作舒适性降低，另外多次冲击也容易减少油缸的使用寿命。

目前，一些采用逻辑控制电路检测货架提升高度并实现高度限位的技术，这些技术只是检测到了货架上升的高度，通过延时开关给操作者提示达到高度限位，这种技术方式虽然在一定程度上预防了上述问题，但是货架超过限位高度后无法实现慢速动作，同样存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电动叉车货叉提升高度安全保护装置，通过货叉高度检测装置和电控系统软件实现了当货叉升高到设定高度时，电控系统接收到高度检测信号后，发出指令，控制油泵转速，使其转速下降到常规转速的40%，从而实现提升速度自动限速。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种电动叉车货叉提升高度安全保护装置，包括检测板1，传感器安装板2，传感器3，电控系统4和显示器5，检测板1安装于内门架左侧，传感器安装板2安装于外门架左侧，传感器3安装在传感器安装板2上，所述的检测板1与传感器3在同一垂直面上，电控系统4设置在车身尾部，显示器5设置在驾驶室内。

所述的检测板1为Q235材质的检测板。

所述的传感器3为接近开关。

所述的显示器5上设有报警器6。

所述的报警器6为扬声器。

本实用新型的工作原理：检测板安装于内门架的左侧，传感器安装板安装于外门架的左侧，传感器安装在传感器安装板上，保证传感器与检测板在同一垂直面上，当传感器与传感器安装板处于同一高度时，调整传感器检测口到传感器安装板的距离，当二者处于同一高度时检测有效，通过升降手柄控制举升油缸上升到距离最高位置100mm处，传感器感应到检测板的位置，且当内门架继续上升直到上升到最大高度时，传感器一直能够检测到检测板的位置。

当传感器没有检测到检测板时，传感器输出0v信号到电控系统，电控系统通过编程逻辑判断，控制油泵电机以额定转速运转，此时油泵输出功率大，系统压力较高，举升油缸提升力量大，内门架上升速度快，显示器无警告提示；当内门架上升到距离最高处100mm，检测开关传感器感应到检测板的位置，当内门架继续上升时，检测开关能够持续检测到检测板位置信号，传感器输出12v信号到电控系统，电控系统通过编程逻辑判断，显示器显示警告界面，并给予声音报警提示，控制油泵电机以较低转速运转，此时转速设定为额定转速的40%，此时油泵输出功率小，系统压力较低，举升油缸提升力量小，内门架上升速度慢。通过以上方式从而实现了，当货叉上升到设定高度后，提升速度自动限速保护。

本实用新型的有益效果在于：通过货叉高度检测装置和电控系统软件控制实现了当货叉升高到设定高度时，实现提升速度自动限速保护，避免举升油缸起升到最大位置时的冲击，不仅延长了油缸使用寿命，提高了操作舒适性，同样也增加了电动叉车的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-检测板，2-传感器安装板，3-传感器，4-电控系统，5-显示器，6-报警器，7-车身，8-内门架，9-外门架，10-举升油缸，11-油泵电机，12-油泵，13-驾驶室， 14-升降手柄。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1，本具体实施方式所述的一种电动叉车货叉提升高度安全保护装置，包括检测板1，传感器安装板2，传感器3，电控系统4和显示器5，检测板1安装于内门架8左侧，传感器安装板2安装于外门架9左侧，传感器3安装在传感器安装板2上，所述的检测板1与传感器3在同一垂直面上，电控系统4设置在车身7尾部，显示器5设置在驾驶室13内。

所述的检测板1为Q235材质的检测板。

所述的传感器3为接近开关。