[实用新型]播种机变量施固体肥电液驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种农业机械设备，具体为一种播种机变量施固体肥电液驱动装置。

背景技术

据联合国粮农组织统计，化肥对粮食的贡献率约占40％。我国能以占世界7％的耕地养活占世界22％的人口，应该说化肥在其中起了重要作用。我国N、P、K平均利用率分别为35.0％、19.5％和47.5％，化肥利用率低于世界平均水平。由于长期大量施用单质化肥，土壤板结，地下水污染，农产品品质下降，未被作物吸收利用的氮素向大气挥发、向水体淋溶，不仅浪费了资源，同时增加了农业生产成本。传统施肥播种机由地轮驱动，由于地轮滑移率的存在，使施肥量多少不够准确；所以在进行谷物施肥量计算时，也要考虑播种机的地轮滑移率。滑移率的大小与土壤类型、松软程度和播种机的重量及地轮形状等因素有关，影响因素较多。对于变量施肥要求，需要调整施肥轮的长度或调整链轮改变传动比，调整操作费时费力，不能实现自动控制。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种播种机变量施固体肥电液驱动装置，弥补了现有技术的不足，该装置是结构合理、变量可靠、调整方便的变量施肥自动驱动装置。该装置能够改善播种机排肥性能，实现播种机变量施肥作业，有利于提高播种机产品的整体性能。

本实用新型的播种机变量施固体肥电液驱动装置，是由变量控制器和液压马达构成，变量控制器分别与比例调速阀和比例溢流阀电路连接，比例调速阀和比例溢流阀均于液压马达管路连接，液压马达的传动轴处设有转速传感器与变量控制器电路连接，变量控制器与车载控制器电路连接。

作为本实用新型的进一步改进，机具前进速度传感器与变量控制器电路连接。

作为本实用新型的进一步改进，传动轴上设有支撑轴承和链轮。

本装置改变了传统的以大片土地平均施用化肥的做法，既保证了作物生产潜力的充分发挥，又避免了过量施用造成的生产成本增长和污染农田土、水环境，导致农产品品质下降和价值下降的严重后果，取得的经济和环境边际效益非常显著。有助于农业资源的高效利用和农业环境保护，推动我国农业生产持续发展。

本装置是在获取农业信息基础上，通过农业专家决策系统，制定变量施肥数字地图，并将变量数据输入到施肥播种机自动控制系统中，实现变量施肥自动控制。播种机变量施固体肥电液驱动装置采用液压马达的驱动形式，取代播种机地轮驱动，可使排肥装置工作可靠，实现自动变量施肥作业。液压马达变量施肥系统是一个闭环调速系统，机载计算机发送施肥指令，控制器发送电信号，控制液压马达转动，马达转动轴末端的转速传感器向控制器反馈转速信号，由于外界原因转速变化时，控制器控制电液比例阀增加供油量或减少供油量，保证施肥量在设定的范围内。

本实用新型的播种机变量施固体肥电液驱动装置，结构设计合理，改变了传统的大片土地平均施用化肥的做法，可实现按需变量施肥，避免了过量施用造成的生产成本的增长和农田水土环境的污染，具有很好的经济效益和环境效益；本装置适用国产播种机的变量施固体肥作业。施肥量变量可调，变量控制准确、简单，变量装置结构紧凑，安装方便。

附图说明

图1为播种机变量施固体肥电液驱动装置结构图；

图2为播种机变量施固体肥电液驱动装置原理图。

具体实施方式

本实用新型的播种机变量施固体肥电液驱动装置，是由变量控制器1和液压马达4构成，变量控制器1分别与比例调速阀2和比例溢流阀3电路连接，比例调速阀2和比例溢流阀3均于液压马达4管路连接，液压马达4的传动轴5处设有转速传感器6与变量控制器1电路连接，变量控制器1与车载控制器10电路连接。

本装置的机具前进速度传感器7与变量控制器1电路连接；并在传动轴5上设有支撑轴承8和链轮9。

本装置安装在大型播种机上，由拖拉机牵引播种机进行播种作业。变量施肥电液驱动装置中的变量控制器以单片机为核心，接收机载计算机发出的变量施肥控制数据指令，控制电液比例阀和比例溢流阀的开度，改变液压马达的转速，驱动的传动轴的转速由转速传感器反馈给变量控制器，实现闭环控制。

播种机变量施固体肥驱动装置通过链轮与排肥轴相连，由车载GPS确定播种机的田间位置，将位置信息通过串行接口传送到计算机中，计算机将数据库中的变量施肥数据与田地位置信息相结合，向变量控制器发送指令，变量控制器调整控制电液比例阀参数，改变液压马达的转速，达到变量施肥的目的。变量施固体肥电液驱动装置原理图如附图2所示。