[实用新型]喷漆机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种喷漆机器人。 

背景技术

喷漆的环境中由于有害物质较多，特别适合用机器人作业，现有技术中喷漆机器人喷涂某一个部件，提前设计好程序输入机器人中，机器人会按照程序作业，变换部件，需要重新设计，具有灵活性较差的缺点，不适合经常变化部件作业。 

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种不用经常更改程序、使用灵活的喷漆机器人。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：喷漆机器人，包括机器人本体，机器人本体具有喷涂头，喷涂头的开关连接控制装置，其特征是：喷涂头前面还有探测装置，探测装置连接控制装置。 

进一步的讲，所述的探测装置是红外线探测、超声波探测或可见光探测。 

进一步的讲，所述的喷涂头和探测装置是多个的，并一对一的照应。 

本实用新型的有益效果是：这样的喷漆机器人可以根据所喷漆的物件是否有空缺的地方，决定是否喷漆，具有不用设置程序，自动探测，喷漆灵活的优点。 

附图说明

图1为本实用新型喷漆机器人的示意图。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，喷漆机器人，包括机器人本体，机器人本体具有喷涂头，喷涂头的开关连接控制装置，其特征是：喷涂头前面还有探测装置，探测装置连接控制装置。当探测装置探测到不需要喷头的区域时会发出指令，喷涂头不喷漆，控制装置根据探测的结构还可以调整流量。 

进一步的讲，所述的探测装置是红外线探测、超声波探测或可见光探测。 

进一步的讲，所述的喷涂头和探测装置是多个的，并一对一的照应。探测装置探测到情况后，控制装置作用于对应的喷涂头，设置更简单。