[实用新型]硬臂式提升抓取起重机

说明书

技术领域

本专利涉及铝材生产加工、原材料表面处理场合防摇抓取起重机，具体为一种硬臂式提升抓取起重机。

背景技术

传统的铝材生产等需要表面处理加工所用起重机大车运行没有采用能确保精确运行距离的齿轮齿条，运行距离无法准确确保；在主梁下方没有采用固定刚接的硬臂，导致吊运物件产生摇晃，影响生产产品质量及效率。

发明内容

本专利针对以上技术问题，提供一种硬臂式提升抓取起重机，以实现精确定位运行、防摇晃功能。

本专利的具体技术方案如下：

硬臂式提升抓取起重机，由主梁、硬臂、大车运行机构、起升机构组成，起升机构及硬臂数量为两套，起升机构的升降吊钩连接硬臂，硬臂设置在主梁两端，大车运行机构设置在主梁两端，大车运行机构连接齿轮齿条件。

起升机构及硬臂分为左右两套，可以实现吊运物件同时及分别起升和下降，满足升降功能要求；桥架结构件由主梁和端梁、下部左右硬臂构成，主梁端梁作为承载构件，左右硬臂作为起升导向及防止所吊运构件的摇晃作用，确保吊运物件精准到位。大车运行轨道旁安装齿条，用驱动齿轮与之啮合驱动，通过精确定位运行距离，满足运行定位精度要求。通过桥架结构上安装刚性连接的臂架，使升降吊具沿该臂架上下运行，具有导向及防摇作用，通过控制系统使生产过程中的物件能按需要分别或同时升降，满足生产要求。通过控制大车运行机构及两个起升机构的运行能有效的完成生产过程的运行精准、导向防摇、同时或分别升降要求。

本专利的优势体现在：左右两套升降吊具沿硬臂精确定位运行有效防止摇晃。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1——主梁、2——硬臂、3——大车运行机构、4——起升机构、5——升降吊钩。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利作进一步说明。

硬臂式提升抓取起重机，由主梁、硬臂、大车运行机构、起升机构组成，其特征在于：起升机构及硬臂数量为两套，起升机构的升降吊钩连接硬臂，硬臂设置在主梁两端，大车运行机构设置在主梁两端，大车运行机构连接齿轮齿条件。起升机构及硬臂分为左右两套，可以实现吊运物件同时及分别起升和下降，满足升降功能要求；桥架结构的主梁和端梁、下部左右硬臂，主梁端梁作为承载构件，左右硬臂作为起升导向及防止所吊运构件的摇晃作用，确保吊运物件精准到位。大车运行轨道旁安装齿条，用驱动齿轮与之啮合驱动，通过精确定位运行距离，满足运行定位精度要求。通过桥架结构上安装刚性连接的臂架，使升降吊具沿该臂架上下运行，具有导向及防摇作用，通过控制系统使生产过程中的物件能按需要分别或同时升降，满足生产要求。通过控制大车运行机构及两个起升机构的运行能有效的完成生产过程的运行精准、导向防摇、同时或分别升降要求。