[实用新型]一种油茶摘果机

说明书

技术领域

本实用新型提供了一种机械摘果机器，尤其涉及一种采摘油茶果的摘果机，属于农业机械领域。

背景技术

茶油已被联合国粮农组织列为重点推广的健康食用植物油，发展油茶产业，受到各级政府和民间的日益重视，现如今，油茶的种植面积迅速扩大，油茶籽正在大规模的被加工利用。榨油的油茶果需要采摘油茶鲜果，目前主要的采摘方式为手动采摘，在对较小的油茶树采摘时较容易，但是在对较大的油茶树进行采摘时就比较困难，目前在针对大株油茶树采摘时，需要借助于人字扶梯，但是使用人字扶梯有以下缺点：首先使用人字扶梯时安全系数较低，倘若采摘时不小心从扶梯上摔落会造成身伤害；其次，在使用扶梯时需要不停的挪动扶梯的位置，摘果效率低；最后，由于油茶树在摘果期枝繁叶茂，当站在扶梯上采摘时，由于视线的角度有限，因此存在许多视线死角，从而导致漏摘。目前市面上的摘果机均为剪刀式，尚没有一种专门针对于油茶果的摘果机，由于油茶果的个体较小，果蒂较短，同时油茶树的枝叶非常茂盛，因此普通的剪刀式摘果机并不适用于采摘油茶果。

发明内容

本实用新型提供了一种油茶摘果机，解决了上述背景技术中的不足，该摘果机结构简单，使用方便，安全系数高，能够高效、快速的采摘油茶果。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种油茶摘果机，包括传动单元、导向单元、摘切单元、空心杆以及套筒，套筒固定安装于空心杆顶端，传动单元包括安装于空心杆下方的压柄以及位于空心杆内部的绳索，绳索的尾端固定在压柄上，绳索随着压柄的运动而在空心管内滑动；导向单元包括导向杆、导向块和连接件，导向杆的下部位于空心杆内且其底端与绳索的首端固定，导向杆的上部位于套筒内，导向块位于套筒内的最底部且套在导向杆上，导向杆沿导向块上下滑动，连接件固定于导向杆的顶端；摘切单元包括夹切部件、压簧、止挡部件以及两片刃口相对的切刀，夹切部件的底部位于套筒内且与连接件固定连接，压簧位于连接件与导向块之间且套在导向杆上，止挡部件位于连接件的上方且对连接件限位，夹切部件的顶部为切口且切口伸出于套筒外，切刀安装在切口上；夹切部件与导向杆以及绳索联动，当导向杆向下滑动时夹切部件的切口向内收拢，当导向杆向上滑动时夹切部件的切口向外扩张。

所述的夹切部件为呈V字形的弹簧夹，当弹簧夹随导向杆向下运动时，弹簧夹的两臂在套筒的束缚下向内收拢。

套筒顶部出口处设有两个斜块，斜块与弹簧夹的两臂位置对应且斜块的斜面与弹簧夹的两臂相接触。

所述的夹切部件包括两根剪切杆和两根转动杆，切刀安装于两根剪切杆的顶部，两剪切杆在其中部相互交叉呈X形，且在交叉部位处设有一根转轴，转轴穿过两剪切杆并固定于套筒内壁上，两剪切杆均能够绕转轴转动，两转动杆的底部铰接于连接件上，两转动杆的顶部分别与两剪切杆的底部铰接，且与两剪切杆共同形成平面四杆机构，当转动杆随导向杆向下运动时，两剪切杆之间的夹角减小。

套筒的内壁上粘贴有橡胶垫，橡胶垫将平面四杆机构与套筒的内壁之间相隔离。

止挡部件由限位杆和限位销组成，限位杆固定于连接件上，限位销固定于套筒内且位于限位杆的上方，限位杆随连接件向上运动时能够与限位销相接触。

套筒的顶部开口处的外壁通过螺钉安装有用于盛放果实的布袋。

空心杆为伸缩杆，由内管和套在内管上的外管组成，内管和外管上均分布有孔眼，孔眼上设有穿孔螺栓和鱼尾螺母，通过调节穿孔螺栓的位置可实现空心杆的收缩。

内管分为上下两段，两段内管之间通过旋转接头连接，旋转接头上设有锁紧螺栓，旋转接头的内部还设有供绳索滑动的通孔，两段内管之间的夹角能够通过旋转接头和锁紧螺栓调整。

本实用新型提供的油茶摘果机，其摘切单元安装于套筒中，通过导向杆和绳索带动，当握紧压柄时，绳索拉动导向杆克服压簧的阻力向下运动，此时摘切单元的切口上的两切刀相向作切割运动，从而切断油茶果的柄蒂达到摘果功能，如未能及时切断柄蒂，此时向下拉动空心杆或用手转动空心杆亦可拉掉茶果而不折断树枝，因此该油茶摘果机同时具备切、拉、扭、折功能，操作、使用均十分简便，同时空心杆的长度可根据油茶树的高度进行调节，可长可短，空心杆的角度可根据使用者的习惯和油茶果的具体位置进行调节，可大可小。本实用新型与使用扶梯采摘相比，采摘效率高、劳动量小，同时避免了人身伤害。同时该油茶摘果机小巧轻便，不仅能够灵活的在油茶树茂密的枝叶中进行采摘，还能够在油茶树抱子怀胎开花时进行采果，不会损伤花枝。

附图说明

图1为实施例1中提供的油茶摘果机的结构示意图；

图2为实施例1中旋转接头的连接结构示意图；