[实用新型]一种数字伺服控制舵系统有效
| 申请号： | 201320153305.7 | 申请日： | 2013-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN203186574U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 汪涛;王永辉;周双彦;张金铎;薛东峡;焦守江;张袆 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人： | 刘丽君 |
| 地址： | 432000 湖北省孝*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数字 伺服 控制 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种数字伺服控制舵系统，包括控制机构、驱动机构和传动机构，其特征在于，
所述控制机构包含数字控制器、电源及管理电路，信号处理电路，A/D接口电路，输入输出隔离电路，RS-422串行通讯电路和缓冲驱动电路；
所述驱动机构包括功率驱动电路；
所述传动机构包括电机，大、小直齿轮，滚珠丝杠副，输出轴和角度传感器；
所述控制机构集成在控制板上，所述控制板、所述功率驱动电路和电机密封安装在支架体内部，所述大、小直齿轮，滚珠丝杠副，输出轴和角度传感器固定在所述支架体上。
2.根据权利要求1所述的数字伺服控制舵系统，其特征还在于，所述数字控制器为数字信号处理器DSP。
3.根据权利要求1或2所述的数字伺服控制舵系统，其特征还在于，所述功率驱动电路包括功率驱动光电耦合器和H桥驱动电路。
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