[实用新型]新型智能环保饲料搬运机器人系统

权利要求书

1.新型智能环保饲料搬运机器人系统，包括运输已包装产品的第一自动输送带（1），其特征在于，与所述第一自动输送带（1）传输方向垂直的一侧设有侧翻装置（2），所述第一自动输送带（1）的另一侧对应所述侧翻装置（2）位置设有第二自动输送带（32），所述第二自动输送带（32）的承托面低于所述第一自动输送带（1）的承托面，所述侧翻装置（2）将第一自动输送带（1）上的产品推翻至所述第二自动输送带（32）上，所述第二自动输送带（32）后面还设有机器抓手装置（4），所述机器抓手装置（4）将所述第二自动输送带（32）上的产品抓取至指定地方堆垛存放。

2.根据权利要求1所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述第二自动输送带上安装有自动运输整平装置（3），所述自动运输整平装置（3）包括机架（31）,所述机架（31）上安装有压辊（33），所述压辊（33）位于所述第二自动输送带上方且所述压辊（33）与所述第二自动输送带（32）的承托面之间设有间隙，产品从间隙通过时，所述压辊（33）挤压整平产品，所述机器抓手装置（4）将整平后的产品抓取至指定地方堆垛存放。

3.根据权利要求1所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述侧翻装置（2）包括与所述第一自动输送带（1）传输方向垂直设置的气缸（21）或液压缸，所述气缸（21）或液压缸的活塞杆前端安装有推块，所述气缸（21）或液压缸驱动所述推块将第一自动输送带（1）上的产品推翻至所述第二自动输送带（32）上。

4.根据权利要求3所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述第一自动输送带（1）与所述第二自动输送带（32）之间设有衔接第一自动输送带（1）承托面和所述第二自动输送带（32）承托面的倾斜滑道（5），所述推块上设有与所述倾斜滑道（5）角度一致的倾斜承托板（22），所述倾斜承托板（22）在推动产品时承托产品，使产品自由滑落至所述倾斜滑道（5）上。

5.根据权利要求1或2所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述机器抓手装置（4）包括底座（41），所述底座（41）上安装有一根支臂（43），所述支臂（43）底端通过支承铰座（42）可转动连接所述底座（41）上，所述支臂（43）顶端与一根旋臂（44）的一端相铰接，所述旋臂（44）的另一端安装有机械抓手（45），所述支承铰座（42）上还安装有控制所述旋臂（44）上下摆动和控制所述机械抓手（45）抓取或卸载产品的气压装置（46）或液压装置。

6.根据权利要求2所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述第二自动输送带（32）后面还设置有滚筒输送机构（6），所述所述第二自动输送带（32）将整平后的产品输送至所述滚筒输送机构（6）上，所述滚筒输送机构（6）包括安装架（61）和安装在所述安装架（61）上的数根滚筒（62），所有所述滚筒（62）的安装位置位于同一水平面且不高于所述第二自动输送带的承托面，所述安装架（61）上还装有驱动所述滚筒（62）同步转动的第一电机（63）。

7.根据权利要求6所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述安装架（61）在传输方向的末端还装有防止产品掉落的卡板（64）。

8.根据权利要求5所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述机械抓手（45）包括连接座（451），所述连接座（451）上表面通过法兰与所述旋臂（44）连接，所述连接座（451）下表面铰接安装有两个爪部（452），所述气压装置（46）或液压装置通过连杆机构连接所述两个爪部（452），并控制所述两个爪部（452）的张开与闭合。

9.根据权利要求8所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述连接座（451）下表面还安装有第二气缸（453），所述第二气缸（453）的活塞杆前端安装有压板（454），当所述两个爪部（452）闭合抓取产品时，所述第二气缸（453）驱动压板（454）压住产品。

10.根据权利要求2所述的新型智能环保饲料搬运机器人系统，其特征在于，所述机架（31）上还装有驱动所述压辊（33）转动的第二电机（34），所述第二自动输送带（32）两侧还安装有防止产品走位的挡板（35）。