[实用新型]用于汽车电动助力转向系统的上位机

说明书

技术领域

本实用新型属于上位机技术领域，具体地说是一种用于汽车电动助力转向系统的上位机。

背景技术

随着电子技术的发展，汽车的电控技术也在不断完善。汽车在低速转向时，为了减轻驾驶员转向时的操作力，人们对转向系统加入了助力装置。汽车的动力转向系统由此经历了液压转向系统、电液转向系统和电动助力转向系统几个阶段。其中电动助力转向系统正处于蓬勃发展期，在今后大部分轿车中都将配有该系统。因此，开发汽车电动助力转向系统的上位机很有必要。

目前我国的电动助力转向系统大多还处在实验阶段，因此就需要实时监测系统的工作状态。目前已有的汽车电动助力转向系统的上位机基本都是采用PC机，利用Labview软件开发的一套系统。由此造成上位机笨重而不便于携带。除此之外，此系统还要采用专业的数据采集卡，增加了成本。

实用新型内容

为改进现有技术，降低成本，本实用新型提供了一种便携式上位机，不仅能够实现实时监测汽车电动助力转向系统的工作状态，并且在用于电动助力转向系统实验时，还可以通过上位机输入参数，不用修改底层语言，为实验提供方便和缩短开发周期。

实现本实用新型的技术方案如下：一种用于汽车电动助力转向系统的上位机，由可编程智能液晶显示屏模块通过收发器连接到总线构成。其中，可编程智能液晶显示屏模块包括ARM主芯片、USB下载口和电源部分，总线为CAN总线。

本实用新型中使用的可编程智能液晶显示屏模块体积小，因此制造出的上位机便于携带。由于使用总线连接方式，可以和不同种类的下位机配合使用，并且价格低廉，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构框图。

图2为可编程智能液晶显示屏模块的运行流程。

图3为控件的执行流程。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的系统结构如下：可编程智能液晶显示屏模块通过收发器2连接到CAN总线，构成上位机。上位机与主控制器通过CAN总线进行相互通信。主控制器含有A/D转换模块和脉冲累计器模块以采集外部信号，例如扭矩传感器信号、电流信号、车速信号等。主控制器将采集到的信号，通过CAN总线发送给上位机，同样上位机输入的数据也可以通过CAN总线发送给主控制器。

可编程智能显示屏模块里面包含了ARM主芯片、USB下载口、电源等。此模块的主芯片与主控制器的芯片相互独立，因此上位机不占用主控制器的资源。上位机界面的设计通过Designer软件制作，制作好后生成spf文件，通过USB下载口下载到ARM主芯片中。

Designer软件中包含了多种控件，例如波形控件、仪表盘控件、温度控件、文本框控件、按钮控件等。这些控件每个都包含了自己的属性，可以制作不同的风格样式，从而制作出美观的界面。此软件的特点是面向对象（控件）的开发，每个控件包含自己的脚本，在控件触发后执行相应的脚本。控件的触发方式有两种：一种是命令触发，另一种是手动触发。

用于汽车电动助力转向系统的上位机，主要用到了仪表盘控件、标签控件、波形控件、文本框控件和按钮控件。仪表盘控件主要用来显示车速和发动机转速；波形控件主要显示方向盘角度、方向盘扭矩、实际电流和加载阻力矩；文本控件作为人机交互的接口，操作人员通过软键盘输入参数与主控制器进行通信；按钮控件主要用来进行界面的切换；标签控件起注释的作用。

可编程智能显示屏模块的运行流程如图2所示：显示屏上电后启动logo界面（可自己任意更改图片），启动完后，运行一次全局脚本，再加载主界面，此时界面上的控件等待事件触发，执行相应的动作。

控件执行的流程如图3所示：界面加载完成以后，每个控件进行自检，如果准备好了，等待事件触发；如果没准备好，继续等待。每个控件准备好后，就检测是否收到事件，如果收到则执行相应的事件；如果没有收到继续等待。收到事件后检测是否需要更新控件的状态，如果需要更新，主控制器就发送命令给控件；如果不需要更新，就回到检测事件状态等待事件的下一次触发。