[实用新型]一种电子安全围栏

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术和机器视觉技术领域，具体说是一种用于变电站及各类工程施工等场所的电子安全围栏。

背景技术

装设安全围栏是保证现场工作人员的安全措施，主要用于发电厂、变电站的电气设备检修、电气实验、配电检修等，用于电力、路政等施工地段的隔离防护。为保障施工人员及行人的安全，一般把带电设备用安全围栏隔离，防止检修人员和工作人员误入带电区，保证人身安全。目前安全围栏多采用警示杆挂隔离网的硬隔离方式和脉冲探测、张力检测、微波对射、红外对射等电子探测方式，这些电子探测方式采用的技术均以面为探测对象，不能完全覆盖整个危险空间，从而出现漏检情况。

发明内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种利用视觉技术实现的电子安全围栏，将隔离区域限定在一个立体范围内，一旦有物体进入该区域，则发出声光报警。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型一种电子安全围栏的结构特点是由壳体、图像采集装置、测距模块、报警装置、太阳能电源组成；其中：

所述图像采集装置为两个并列排布的红外摄像头，用于拍摄隔离区域图像；所述隔离区域为带电设备所在的危险立体空间，四周设置警示杆挂隔离网，以起到直接警示作用；

所述测距模块根据所述图像采集装置拍摄的二维图像，定位外来物体的三维坐标，并判断外来物体是否在所述隔离区域内，若外来物体处于所述隔离区域内，则发警示信号给报警装置；

所述报警装置为声光报警器，在接收到所述测距模块的警示信号后，鸣笛并闪烁灯光；

所述太阳能电源包括太阳能充电控制器和蓄电池、太阳能电池板，用于所述图像采集装置、测距模块和报警装置的供电；

所述图像采集装置、测距模块、报警装置、太阳能充电控制器和蓄电池置于壳体内；所述太阳能电池板置于壳体顶部。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型一种电子安全围栏利用双摄像头测距的方式精确地判断外来物体是否处于隔离区域内，避免漏检；

2、本实用新型所述隔离区域为带电设备所在的危险立体空间，除四周设置警示杆挂隔离网外，通过电子安全围栏的电子探测方式进一步提醒施工现场工作人员避免误入带电区，保证人身安全。

附图说明

图1为本实用新型一种电子安全围栏结构原理示意图。

图中标号：1壳体、2图像采集装置、3测距模块、4报警装置、51太阳能充电控制器和蓄电池、52太阳能电池板、6隔离区域。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

具体实施方式

参见图1，本实用新型一种电子安全围栏的结构特点是由壳体1、图像采集装置2、测距模块3、报警装置4、太阳能电源组成；其中：

所述图像采集装置2为两个并列排布的红外摄像头，用于拍摄隔离区域6图像；所述隔离区域6为带电设备所在的危险立体空间，四周设置警示杆挂隔离网，以起到直接警示作用；

所述测距模块3根据所述图像采集装置2拍摄的二维图像，定位外来物体的三维坐标，并判断外来物体是否在所述隔离区域6内，若外来物体处于所述隔离区域6内，则发警示信号给报警装置4；

所述报警装置4为声光报警器，在接收到所述测距模块3的警示信号后，鸣笛并闪烁灯光；

所述太阳能电源包括太阳能充电控制器和蓄电池51、太阳能电池板52，用于所述图像采集装置2、测距模块3和报警装置4的供电；

所述图像采集装置2、测距模块3、报警装置4、太阳能充电控制器和蓄电池51置于壳体1内；所述太阳能电池板52置于壳体1顶部。

所述测距模块3根据所述图像采集装置2拍摄的二维图像，定位外来物体的三维坐标的一种方法为：

所述电子安全围栏采用双目立体视觉原理，通过摄像头标定建立图像像素点与实际空间位置之间的对应关系；定位时由两个摄像头同时拍摄外来物体图像，通过畸变矫正、前景检测，获取外来物体在摄像头拍摄的图像上的二维坐标，再通过摄像头标定建立的所述对应关系，由两个图像平面坐标计算外来物体的三维坐标。

所述测距模块3定位外来物体的三维坐标后，判断外来物体是否处于所述隔离区域6内，即求点是否在一立体空间内，这属于空间立体几何范畴，在此不再详述。