[实用新型]机电耦合装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机电耦合装置。

【背景技术】

相关技术的机电耦合装置，其包括旋转体和与旋转体相连为旋转体提供电耦合的电线。当承载件旋转时，其可带动电线旋转。

然而，当承载件旋转时，电线跟随承载件转动形成杂乱无章的轨迹，容易出现电线互相缠绕的现象，导致承载件转动不顺畅和转动精度低。特别是，承载件正、反转交替转动时，电线就更容易出现缠绕的现象。

为解决上述技术问题，业内采用在承载件和电线间设置滑环的方式。承载件旋转时，只有滑环跟随转旋体转动，电线不用跟随承载件转动。这样就解决了电线互相缠绕的现象。然而，滑环的设置，势必增大载体装置的体积，不利于产品轻薄化的发展趋势。

因此，有必要提供一种新的机电耦合装置克服上述缺点。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种体积小、两个物体间转动顺畅，不缠绕的机电耦合装置。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型提供了一种机电耦合装置，其包括：

柔性连接装置，其包括第一端部、第二端部和连接第一端部和第二端部的连接部；

承载体，用于使柔性连接装置缠绕在其上；

旋转体，其与柔性连接装置的第一端部相连；

当旋转体沿第一方向转动时，所述柔性连接装置的第一端部跟随旋转体沿所述第一方向转动，所述柔性连接装置的连接部在所述旋转体的预绕部分松弛；

当旋转体沿第二方向转动时，所述松弛的柔性连接装置的连接部可跟随旋转体沿所述第二方向在所述旋转体上缠绕；

所述第一方向与第二方向相反。

优选的，所述承载体与旋转体相连。

优选的，所述柔性连接装置为电线或排线。

优选的，所述柔性连接装置为柔性印刷电路板。

本发明还提供了一种机电耦合装置，其包括：

承载体；

柔性连接装置，布置在旋转体的径向表面上；

旋转体，其与柔性连接装置的第一端部相连；

当旋转体转动时，所述柔性连接装置围绕旋转体做径向运动。

优选的，所述承载体与旋转体相连。

优选的，所述柔性连接装置为电线或排线。

优选的，所述柔性连接装置为柔性印刷电路板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机电耦合装置，在不使用滑环的情况下，减轻了重量、简化了结构且减小了阻力，使得线不会无规律的乱绕、转动更加顺畅。

【附图说明】

图1为本实用新型的机电耦合装置的立体图。

图2为本实用新型的机电耦合装置的第一种实施方式中旋转体的截面图。

图3为本实用新型的机电耦合装置的第二种实施方式中旋转体的截面图。

图4为本实用新型的机电耦合装置的第三种实施方式中旋转体的截面图。

【具体实施方式】

如图1所述，一种机电耦合装置100包括承载体1、预绕在承载体1上的柔性连接装置2、相对于承载体1旋转的旋转体3。所述柔性连接装置包括第一端部21、第二端部22和连接第一端部21和第二端部22的连接部23。所述旋转体3与柔性连接装置2的第一端部21相连。当旋转体沿第一方向转动时，所述柔性连接装置的第一端部跟随旋转体沿所述第一方向X转动，所述柔性连接装置的连接部在所述旋转体的预绕部分松弛；当旋转体沿第二方向Y转动时，所述松弛的柔性连接装置的连接部可跟随旋转体沿所述第二方向Y在所述旋转体上缠绕。所述第一方向X与第二方向Y相反。

本实施方式中，所述承载体与旋转体相连。承载体固定不动，旋转体围绕承载体转动。在其他可以选择的实施方式中，所述承载体与旋转体相隔一定距离且不相连，承载体固定不动，旋转体依靠本领域技术人员熟知的方式驱动下，相对于所述旋转体转动。当然，所述承载体亦可以转动。

所述柔性连接装置为电线、排线或柔性印刷电路板。柔性连接装置可以为旋转体和/或旋转体提供电耦合或者机械耦合。

如图1和图2所示，本实用新型的第一种实施方式：所述承载体1为实体，其包括上表面11、与上表面11相对的下表面13和连接上表面11和下表面13的连接壁12，所述柔性连接装置预绕在承载体1的连接壁13上外。

如图1和图3本实用新型的第二种实施方式：所述第二种实施方式与第一种类似，不同的是承载体4为中空的。承载体4包括上表面41、与上表面41相对的下表面42、连接上表面41和下表面42的连接壁43和自上表面41向下表面42延伸的中空部44。所述中空部44与下表面42相连。所述柔性连接装置收容在承载体的中空部。在其他可选择的实施方式中，所述中空部不与下表面相连。