[实用新型]一种机械夹爪机构

权利要求书

1.一种机械夹爪机构，包括固定立柱（7）、面板（8）、滑动板（3）、同步夹紧夹爪机构（2）、传动机构、液压马达（6）、驱动油缸（9）和夹紧汽缸（5），固定立柱（7）上安装有直线导轨（13），所述的传动机构由旋转主轴（10）、一对传动齿轮（12）组成，液压马达（6）与传动齿轮（12）连接，传动齿轮（12）带动旋转主轴（10）旋转，其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构（2）是由二个夹爪（1）、两个同步齿轮齿条（4）组成，分别固定在面板（8）的轨道上并移动，用夹紧汽缸（5）来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪（1），带动两个夹爪（1）收缩或伸展。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于：所述的面板（8）上安装有同步夹紧夹爪机构（2），旋转主轴（10）带动面板（8）旋转的同时，同步夹紧夹爪机构也在旋转，夹爪（1）夹紧轮毂进行旋转倾倒动作。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构（2）是由二个夹爪（1）、两个同步齿轮齿条（4）组成，分别固定在面板（8）的轨道上并移动，用夹紧汽缸（5）来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪（1），带动两个夹爪（1）收缩或伸展。