[实用新型]多轴飞行器机架改良结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空领域，是一种飞行器，尤指可用于航拍、电力巡线、空中侦查、航模飞行、自主无人机等领域的微型多轴飞行器。

背景技术

多轴飞行器以期成本低、易操纵、具有高度灵活性、可超低空飞行等特点，利用其所搭载的摄影设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送的回地面。目前已被广泛的运用到航拍、电力巡线、空中侦查、航模飞行、自主无人机等领域，用以监控与取证及特殊位置的观测等，可实现实时现场视频画面传输，供指挥者进行科学决策和判断，是一种不可多得的重要信息获取手段，多轴飞行器为这些行业的正常运行提供了有力的技术保障。

然而现有的多轴飞行器也存在一些不足，例如其机架多为一体成形或是中心板加出轴结构。这些结构在根部需要比较大的加固件，出轴方式和中心部分以平面支撑为主。在轴距尺寸比较大时整体结构强度将下降。如果加固强度，又造成重量和体积增大。这样就制约了飞行器的续航时间和抗风性能力。另外在重量增加时飞行器的整体照价会大幅提高，而且为了满足一定续航时长和飞行半径时挂重就会存在不足的问题。

实用新型内容

为了克服现有多轴飞行器机架设计存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多轴飞行器机架改良结构，该机架改良结构不仅结构简单、紧凑、轻巧，而且增强续航时间和抗风性能力。

为了达到上述目的，本实用新型所采用了以下的技术方案：

设计一种多轴飞行器机架改良结构，该机架包括：

中心板，包括上层中心板和下层中心板，上层中心板和下层中心板间设有若干固定柱；若干固定扣，对应地设置在上层中心板和下层中心板内四周；若干支撑杆，呈弯曲结构，其中间部被所述固定扣卡接固定；若干电机固定座，设有电机安装面，两侧分别具有上定位孔和下定位孔；固定在上层中心板的固定扣所卡接固定的支撑杆两端分别固定在所述下定位孔内，固定在下层中心板的固定扣所卡接固定的支撑杆两端分别固定在上定位孔内。

由于采用上述技术方案，若干固定柱均匀地围设在上层中心板和下层中心板间四周，将上层中心板和下层中心板固定为一体，若干固定扣对应地固定在上层中心板和下层中心板内四周，若干支撑杆分别将其设置成两头弯曲结构，将支撑杆的中间部嵌入固定扣卡接固定，固定在上层中心板的固定扣所卡接固定的支撑杆两端分别固定在所述下定位孔内，固定在下层中心板的固定扣所卡接固定的支撑杆两端分别固定在上定位孔内。就形成了编织结构多轴飞行器，出轴方式是以多支撑杆立体编织方式形成相互关联的总体。在结构上形成了合乎力学结构的三角支撑，实现了较少的重量搭建稳固多轴飞行器机架。由于支撑杆上、下、左、右相互交叉关联形成稳固支撑结构。中心板、固定扣及固定柱起连接和相互支撑作用，相应连接点用螺丝固定，形成类似的支撑结构。最后将带螺旋桨的电机固定在电机固定座的电机安装面上，相应连接点用螺丝固定。

为了达到更好的发明目的，本实用新型的多轴飞行器机架改良结构还进一步具有以下技术特征：

进一步，在一些实施方式中，为了便于加工、装配，可以将中心板设计为模具一体成型结构。

进一步，在一些实施方式中，为了减少机架的重量，以及使受力更均匀，可以将中心板为设置内通孔，整体为外圆形结构。

进一步，在一些实施方式中，为了使支撑杆的分布结构更为合理，可以将固定扣分别设置于固定柱两端并与中心板固定。

进一步，在一些实施方式中，为了使机架整体受力更均匀，在电机固定座具有上、下层结构，并且在上、下层之间设有若干定位柱连接，两侧分别具有的上定位孔和下定位孔分别为并排的2个，且上定位孔和下定位孔相互平行。

进一步，在一些实施方式中，下层中心板设置有用以悬挂影像设备的悬挂架和云台。

进一步，在一些实施方式中，为了减少气流和电机震动对机身带来的影响，选择具有弹性的金属或非金属复合材料制成为支撑杆。

进一步，在一些实施方式中，下层中心板连接有着陆架。

进一步，在一些实施方式中，在中心板内搭载有飞行控制模块、电机调速模块、传感器模块以及电池模块。

进一步，支撑杆和中心板连接可变为可拆卸或折叠的机构，以方便携带。

由于采用了上述技术方案，与现有的多轴飞行器相比，本实用新型的多轴飞行器机架改良结构

具有以下优点：

1、编织结构可以实现多余度受力均匀，在保证一定刚性的条件下同时有一定的弹性，能有效的吸收外力的撞击，并能恢复原位。

2、结构上形成的内应力，能大幅吸收来自电机和螺旋桨的震动。