[实用新型]一种伸缩臂伸缩机构及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是起重机械技术领域，特别是涉及一种伸缩臂伸缩机构及起重机。

背景技术

在机械技术领域，伸缩臂是一种常用的结构。例如，很多起重机械采用伸缩式起重臂，而伸缩臂伸缩机构则是所述伸缩式起重臂的重要组成部分。

在现有的四节臂起重臂中，采用的伸缩机构主要是伸缩油缸加伸缩绳排方式。伸缩绳排是两组伸绳与两组缩绳配合，伸缩油缸的伸出与缩回经过所述伸缩绳传递，带动各节伸缩臂的伸缩。

图1是现有技术中的四节臂伸缩机构的原理示意图。图2是图1所示四节臂伸缩机构的示意性A向视图。图3是图1所示的四节臂伸缩机构的右视示意图。

在图1所示的四节臂伸缩机构中，缩第四节臂的四节臂缩臂绳3为一根。缩第三节臂的三节臂缩臂绳为两根，即缩臂绳13a和13b。伸缩油缸12伸缩第二节臂4，绳排11伸第三节臂6，绳排5伸第四节臂7。

如图1所示，该四节同步伸缩臂包括基本臂1，以及依次套装于其中的第二节臂4、第三节臂6和第四节臂7。在第四节臂7的臂体内设置有伸缩油缸12。伸缩油缸12的缸筒和第二节臂4连接，缸杆在铰点轴15处与基本臂1连接。

当伸缩油缸12的无杆腔进油时，其缸筒前伸（假定速度为v），带动第二节臂4伸出，且第二节臂4的前伸速度为v，实现第二节臂4与伸缩油缸的缸筒同步伸出。同时通过三节臂伸臂绳11和四节臂伸臂绳5（也称为第二伸臂绳）使得第三节臂6以2v的速度前伸，使得第四节臂7以3v的速度前伸。

当伸缩油缸的有杆腔进油时，缸筒回缩（假定速度为v1），通过缸筒带动第二节臂4回缩（速度为v1），第二节臂4根部滑轮架上的三节臂缩臂轮14包括三节臂第一缩臂轮14a和三节臂第二缩臂轮14b，三节臂第一缩臂轮14a和三节臂第二缩臂轮14b分别通过三节臂缩臂绳13a和13b带动第三节臂6以第二节臂4二倍的回缩速度（2v1）回缩。同时，第三节臂根部滑轮架上的四节臂缩臂轮2（也称为第三缩臂轮）通过四节臂缩臂绳3（也称为第二缩臂绳）带动第四节臂7以三倍缸筒回缩速度（3v1）的速度回缩，从而实现第二节臂4、第三节臂6以及第四节臂7的同步回缩。

由于三节臂缩臂绳需要承受较大的力，所以，通常需要如图2和图3所示并列地设置两根三节臂缩臂绳13a和13b。尽管采用两根三节臂缩臂绳13a和13b使得可以较好的承受较大的力，但是也带来下述的缺点：

1）两根两侧对称布置的缩臂绳在装配调试时无法做到两侧缩臂绳有效长度完全对称，难以做到两侧缩臂绳受力均匀分布，在长时间受力不均的状态下，容易导致一侧缩臂绳出现较大的延伸量，在伸臂运动过程中，此侧缩臂绳会出现较严重的松驰现象，松弛的钢丝绳很容易脱出滑轮，引起缩臂绳掉槽故障的发生。

2）两根两侧对称布置的缩臂绳在装配调试时无法做到两侧缩臂绳有效长度完全对称，难以做到两侧缩臂绳受力均匀分布，可能会引起缩臂抖动故障的发生。

因此，希望有一种新型的伸缩臂伸缩机构来克服或至少减轻现有技术的两根并列缩臂绳带来的缺陷。

实用新型内容

本文中的术语“辅助缩臂轮”是指用于实现辅助缩臂的构件，其具体功能是改变缩臂绳的方向。但是，其形状不是必须是完整的圆形，而是可以是大半圆形、半圆形、半月形，或任何适当的形状，甚至可以根据需要带有直线段，只要可以实现改变缩臂绳这一功能即可。

本实用新型的目的在于提供一种新型的伸缩臂伸缩机构来克服或至少减轻现有技术的两根并列缩臂绳带来的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩臂伸缩机构，所述伸缩臂伸缩机构包括：基本臂；依次套接于所述基本臂内的第二节臂和第三节臂；一根三节臂缩臂绳；以及设置于第二节臂根部的三节臂第一缩臂轮和三节臂第二缩臂轮，所述伸缩臂伸缩机构进一步包括：设置于第三节臂根部的辅助缩臂轮，其中，所述三节臂缩臂绳依次绕过所述三节臂第一缩臂轮、所述辅助缩臂轮和所述三节臂第二缩臂轮，且两端均固定在基本臂的前端。

从而，仅仅使用一根三节臂缩臂绳，通过使得所述一根三节臂缩臂绳依次绕过所述三节臂第一缩臂轮、所述辅助缩臂轮和所述三节臂第二缩臂轮，实现了与现有技术中两根绳同样的拉力，且避免了采用两根绳导致的缺点。

优选地，所述三节臂第一缩臂轮、所述辅助缩臂轮和所述三节臂第二缩臂轮的轴线相互平行。需要指出的是，所述三根轴线只有两根相互平行，或三根轴线都不相互平行也是可以的，也包含在本实用新型的保护范围之内。

优选地，所述三节臂第一缩臂轮与所述三节臂第二缩臂轮的轴线相互平行，且垂直于所述辅助缩臂轮的轴线。