[实用新型]基于CAN总线的全自动定量包装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的全自动定量包装系统。

背景技术

CAN总线是当今自动化领域的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。CAN总线是实现微机化测控设备之间双向串行、多节点数字通信的生产CAN系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。其信号传输介质为普通双绞线或光缆等，通信速率最高可达1Mbps/40m，传输距离最远可达10km/5kbps。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该节点与总线的联系，使通信线上的其他节点机通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。

定量包装秤是应用于粮食生产厂家生产线中计量与包装的一种机械设备。市场上存在的电子定量包装秤主要缺陷为称量误差范围大、耗人力、机械结构笨重、产量不大、自动化水平低等缺点，技术含量水平不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种包装效率高、包装容量精确、包装效率高、打破了传统的相对落后的定量包装行业现状、对发展农产品精加工设备和实现农业现代化具有极大的推动作用的基于CAN总线的全自动定量包装系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于CAN总线的全自动定量包装系统，包括依次相连的中央控制模块、CAN总线接口卡、CAN适配模块和执行单元，所述执行单元包括用于供袋的吸盘模块、用于产品灌注的注料模块、用于检测对袋内灌注产品的重量的称重检测模块、用于对灌注完产品的袋子进行缝纫封口及切线的自动切线缝纫模块、用于传输完成封口的袋子的传送模块，所述吸盘模块、注料模块、称重检测模块、自动切线缝纫模块、传送模块依次排列。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述注料模块包括电磁阀、气缸和加料口，所述电磁阀与CAN适配模块相连，所述电磁阀通过气缸控制驱动加料口进行产品灌注。

所述称重检测模块为轮辐式传感器，所述轮辐式传感器与CAN适配模块相连。

所述自动切线缝纫模块为自动切线缝纫机，所述自动切线缝纫机与CAN适配模块相连。

本实用新型具有下述优点：

1、本实用新型包括依次相连的中央控制模块、CAN总线接口卡、CAN适配模块和执行单元，CAN总线接口卡、CAN适配模块之间的CAN总线微双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作，可靠性和实时性远高于普通的通信技术。

2、本实用新型包括依次相连的中央控制模块、CAN总线接口卡、CAN适配模块和执行单元，CAN总线接口卡、CAN适配模块之间通过CAN总线连接，线缆少、易敷设、实现成本低。

3、本实用新型包括依次相连的中央控制模块、CAN总线接口卡、CAN适配模块和执行单元，多个执行单元分别通过CAN适配模块挂载到CAN总线接口卡上，各个执行单元之间相互独立却又形成流水线作业，系统更加灵活，而且系统信号传输可靠性高、抗干扰能力强。

4、本实用新型通过吸盘模块、注料模块、称重检测模块、自动切线缝纫模块、传送模块依次排列，能够实现对定量包装作业的全自动化流水作业，打破了传统的定量包装行业现状，对发展农产品精加工设备和实现轻工行业包装技术具有推动作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的框架结构示意图。

图例说明：1、中央控制模块；2、CAN总线接口卡；3、CAN适配模块；4、执行单元；41、吸盘模块；42、注料模块；43、称重检测模块；44、自动切线缝纫模块；45、传送模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本实施例的基于CAN总线的全自动定量包装系统，包括依次相连的中央控制模块1、CAN总线接口卡2、CAN适配模块3和执行单元4，执行单元4包括用于供袋的吸盘模块41、用于产品灌注的注料模块42、用于检测对袋内灌注产品的重量的称重检测模块43、用于对灌注完产品的袋子进行缝纫封口及切线的自动切线缝纫模块44、用于传输完成封口的袋子的传送模块45，吸盘模块41、注料模块42、称重检测模块43、自动切线缝纫模块44、传送模块45依次排列。