[实用新型]智能车赛道专用计时器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能车赛道专用计时器。

背景技术

目前智能车竞赛中为了公平的判定相近的比赛成绩而使用的计时器相对比较复杂且售价昂贵，不适用于日常参赛队员的调试使用。

发明内容

为了克服现有智能车竞赛中计时器存在的系统复杂且价格昂贵的缺点，本实用新型提供一种智能车赛道专用计时器。

本实用新型采用的技术方案是：

智能车赛道专用计时器，包括计时器本体和光电传感器，其特征在于：所述计时器本体包括单片机、LED显示屏、蜂鸣器、选择按键和电源开关，所述电源开关通过稳压芯片与所述单片机电连接，所述单片机分别与所述LED显示屏、蜂鸣器和选择按键连接；所述光电传感器设置在赛道计时点一侧且与所述单片机连接，当赛车经过计时点时，所述光电传感器采集赛车经过信号并传送到所述单片机上。

进一步，所述选择按键包括清零按钮、退出/设置按钮、向上按钮和向下按钮。

进一步，所述光电传感器为红外光电发射接收一体管。

进一步，所述计时器带有6-12V电压接口，所述电压接口能和多种稳压源相连。

本实用新型使用时，当车辆从赛道上驶过，被光电传感器检测到后，触发计时器，开始计时并有蜂鸣声提示，500ms内不能再次触发防止误触发，再次被触发时停止计时伴有蜂鸣声提示，显示并自动记忆当前成绩，若在所设定计时范围内没有检测到第二次触发，计时器溢出后停止计时并清零，时间溢出保护。长按“向上键”或“向下键”可查询历史成绩，此时LED显示屏会不断闪烁。按“设置/退出键”退出查询状态。长按“设置/退出键”可进入计时范围设置状态，按“向上键”或“向下键”可进行设置，设置范围10-990秒，按“设置/退出键”退出。

本实用新型光电传感器采用红外光电发射接收一体管，主动发光被动接受的方式检测赛道情况。传感器由一个红外发光管和一个接受管构成，当红外发光管发出的光在一定距离内受到阻挡而反射的回的红外光如果被在同一侧的接受管接收到，即判定有车模驶过。这种检测电路结构简单，方案成熟稳定可靠，检测距离可调，不受环境光线影响，更不会干扰智能车正常的比赛。只需在赛道一侧进行安装，即可实现检测，方便简单。接收管信号经过比较器整流后得到标准方波，送入单片机作为中断触发信号。

本实用新型计时器基于51单片机研发，价格低廉，性能稳定，功能多样，能够实现精度0.001秒的计时，计时范围可调10-990秒，超出范围自动清零停表，适合多种计时比赛要求。并且具有最近6次成绩记录的功能，完全满足参赛队伍测试车模的需要。

本实用新型51单片机自身抗干扰能力强，适合多种工作环境。LED显示屏作为显示元件，光电传感器作为检测传感器，与以往的计时器不同的是不需要在赛道两旁安装传感器，只需在一侧放置传感器。在单片机的控制下，设定好定时器，实现精度0.001秒的计时而且误差不累积解决了计时精度低的问题。当该计时器再次触发时会自动清零可以实现连续无人操作计时。具有显示最近6次成绩记录的功能。可以手动设定计时范围，超出计时范围后停表自动清零，实现计时溢出保护，这种设计借鉴了单片机内部的看门狗的设计思想，有效地提高了系统的抗干扰性，大大地减少了实际使用中人工维护的麻烦。通过程序时序优化，消除了LED显示屏显示拖尾的现象，解决了普通显示屏动态显示时清晰度差的问题，而且人机交互简单实用。

本实用新型的有益效果体现在：采用了51单片机计时精度高，工作可靠性强，价格低廉，具有计时溢出自动保护功能，抗干扰性强，计时范围可调满足多种比赛的计时需要，仅有一个光电传感器构成结构简单、便于携带，并且功能齐全。

附图说明

图1是本实用新型硬件结构图。

图2是本实用新型硬件电路原理图。

图3是本实用新型传感器电路原理图。

图4是本实用新型整体结构分布图。

图5是本实用新型程序流程图。

具体实施方式

参照图1至图5，智能车赛道专用计时器，包括计时器本体和光电传感器10，所述计时器本体包括单片机7、LED显示屏6、蜂鸣器8、选择按键11和电源开关1，所述电源开关1通过稳压芯片9与所述单片机7电连接，所述单片机7分别与所述LED显示屏6、蜂鸣器8和选择按键11连接；所述光电传感器10设置在赛道计时点一侧且与所述单片机7连接，当赛车经过计时点时，所述光电传感器10采集赛车经过信号并传送到所述单片机7上。

进一步，所述选择按键11包括清零按钮2、退出/设置按钮5、向上按钮3和向下按钮4。

进一步，所述光电传感器10为红外光电发射接收一体管。