[实用新型]用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机

权利要求书

1.用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，包括工作台、E型矽钢片打片组件、E型矽钢片定位装置、线圈扩张送入装置、E型矽钢片线圈混合整形装置、PLC控制器以及斜滑道；所述E型矽钢片打片组件横向设于工作台上，所述线圈扩张送入装置纵向设于工作台上，所述E型矽钢片定位装置、E型矽钢片线圈混合整形装置均设于工作台上E型矽钢片打片组件与线圈扩张送入装置交差的位置；所述斜滑道位于E型矽钢片线圈混合整形装置侧面。

2.根据权利要求1所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述E型矽钢片打片组件包括E型矽钢片储片槽、E型矽钢片推出气缸、E型矽钢片定位夹具、E型矽钢片含料气缸、第一伺服定位机构、电磁铁吸片块；所述E型矽钢片储片槽纵向固定在工作台一侧，所述E型矽钢片储片槽的出片口与E型矽钢片定位夹具相连，所述E型矽钢片推出气缸固定在E型矽钢片储片槽的下端，所述E型矽钢片含料气缸的伸缩臂与电磁铁吸片块固定连接，E型矽钢片含料气缸的顶部与第一伺服定位机构固定连接；所述第一伺服定位机构横向设于工作台顶部，所述E型矽钢片推出气缸、E型矽钢片含料气缸、第一伺服定位机构、电磁铁吸片块均与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述E型矽钢片定位装置包括前后定位气缸以及前后定位U型夹具，所述前后定位气缸对称放置在工作台上，所述前后定位U夹具分别设于前后定位气缸的伸缩臂上，所述前后定位气缸均与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述线圈扩张送入装置包括储线圈槽、线圈推出气缸、线圈定位夹具、挡料气缸、线圈涨料气缸、线圈定位气缸、线圈含料气缸、线圈推料气缸、电磁铁吸圈块、第二伺服定位机构；所述储线圈槽横向设于工作台前端，所述线圈推出气缸固定在储线圈槽的下端，所述储线圈槽的出料口与线圈定位夹具相连，所述线圈定位夹具的一侧还设有挡料气缸，所述线圈涨料气缸、线圈定位气缸设于工作台上方、线圈定位夹具底部；所述第二伺服定位机构横向设置于工作台顶部，所述线圈含料气缸顶部与第二伺服定位机构固定连接，所述线圈含料气缸的伸缩臂上设有电磁铁吸圈块，所述线圈推料气缸位于线圈含料气缸以及电磁铁吸圈块上方，所述线圈推出气缸、挡料气缸、线圈涨料气缸、线圈定位气缸、线圈含料气缸、电磁铁吸圈块、第二伺服定位机构均与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述E型矽钢片线圈混合整形装置包括左右整型气缸、E型矽钢片顶料气缸以及电磁铁吸料块，所述右整型气缸的伸缩臂上固定有电磁铁吸料块，所述E型矽钢片顶料气缸位于左右整型气缸下部，所述左右整型气缸、E型矽钢片顶料气缸、电磁铁吸料块均与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述E型矽钢片打片组件上还设有光纤感应器和光电传感器，所述光纤感应器和光电传感器分别与PLC控制器电连接，所述光纤感应器用于确认E型矽钢片叠厚，所述光电传感器用于确认E型矽钢片含料气缸上升到了指定高度。

7.根据权利要求4所述的用于电感镇流器变压器的E型矽钢片自动插片机，其特征在于，所述线圈扩张送入装置上还设有光纤感应器和光电传感器，所述光纤感应器和光电传感器分别与PLC控制器电连接，所述光纤感应器用于确认线圈位于线圈定位夹具的指定位置，所述光电传感器用于确认线圈含料气缸上升到了指定高度。