[实用新型]驱动装置和应用驱动装置的载体

权利要求书

1.一种驱动装置，其包括：

第一驱动电机，其包括第一定子、相对于第一定子转动的第一转子和与第一转子相连的第一转动轴；

与第一驱动电机电连接的第一驱动模块，其包括驱动第一驱动电机的第一驱动器；

其特征在于：所述驱动装置还设有套设在第一驱动电机的第一转动轴的第一电位器，所述第一电位器用于测量第一转子相对于第一定子位置关系生成第一位置信号并将所述第一位置信号反馈给第一驱动模块的第一驱动器，所述第一驱动器根据所述第一位置信号发出第一驱动信号，所述第一驱动信号用于驱动第一驱动电机。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括向第一驱动器发送第一控制指令的控制器，所述第一驱动器根据所述第一控制指令控制第一驱动电机。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括姿态检测模块，所述姿态检测模块用于向控制器发送姿态信号，所述控制器根据所述姿态信号生成第一控制指令。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括

第二驱动电机，其包括第二定子、相对于第二定子转动的第二转子和与第二转子相连的第二转动轴；

与第二驱动电机电连接的第二驱动模块，其包括驱动第二驱动电机的第二驱动器；

所述控制器用于向第二驱动电机发送第二控制指令；

其特征在于：所述驱动装置还设有套设在第二驱动电机的第二转动轴的第二电位器，所述第二电位器用于测量第二转子相对于第二定子位置关系生成第二位置信号并将所述第二位置信号反馈给第二驱动模块的第二驱动器，所述第二驱动器根据所述第二控制指令和第二位置信号发出第二驱动信号，所述第二驱动信号用于驱动第二驱动电机。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述控制器根据所述姿态信号同时生成第一控制指令和第二控制指令。

6.应用如权利要求1所述的驱动装置的载体，其特征在于：所述载体包括第一转动件和与第一转动件转动相连的第二转动件，所述第一驱动装置用于驱动第一转动件相对于第二转动件转动。

7.应用如权利要求6所述的驱动装置的载体，其特征在于：所述载体还包括连接在第二转动件上的承载件。

8.应用如权利要求4所述的驱动装置的载体，其特征在于：所述载体包括第一转动件、与第一转动件转动相连的第二转动件和与第二转动件相连的承载件，所述第一驱动装置用于驱动第一转动件相对于第二转动件转动，所述第二驱动装置用于驱动承载件相对于第二转动件转动，所述姿态检测模块位于所述承载件上。