[实用新型]基于摄像头采集图像信息的智能打靶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于摄像头采集图像信息的智能打靶装置，具体地说是涉及一种激光枪打靶装置,通过摄像头采集信息来实现闭环控制并且增加语音报靶的智能打靶装置。

背景技术

目前，在军区和一些特殊地区大多应用到打靶装置，而现有的打靶装置相对而言比较简陋原始，大部分是依靠人眼去识别射击点并读数。而鉴于某些特殊情况诸如光线比较暗、个人因素等都可能导致人们无法及时正确的读出环数，尤其是当军训或者射击人数过多时，经常会出现疏忽。

目前常见的打靶以及报靶装置主要就是以下两种：

第一种是人工报靶，此种装置在遇到射击人数过多时，就会出现很多疏忽,不准确的同时也会出现诸多的麻烦、不便利。

第二种是多用于比赛时用的报靶装置，由于装置仪器较大，一般只适用于室内比赛，缺乏通用性、普遍性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，通过提供一种结构简单实用的基于摄像头采集图像信息的智能打靶装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于摄像头采集图像信息的智能打靶装置，其特征是它包括有激光枪、摄像头和胸环靶，所述摄像头设置在胸环靶正上方且对着胸环靶，摄像头与外部电脑设置相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

可以在短时间内实现键盘控制激光枪自动瞄准和击发功能，在液晶显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点。同时可以完成自动控制激光枪，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准击中靶心。比起军区和一些特殊地区的装置，该实用新型采取了智能读取靶上信息以及在液晶屏显示胸环靶的相应图形使得信息的读取更方便更快捷，并且可以搭建语音模块实现语音报靶功能。另一方面，由于本实用新型专利设计简便、灵巧、便于携带，很明显比起现有只能用于室内的打靶报靶装置可利用性更高一点。非常有实用性价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，本实用新型它包括有激光枪1、摄像头2和胸环靶3，摄像头2设置在胸环靶3正上方且对着胸环靶3，摄像头2与外部电脑设置相连。激光枪1可以用激光笔代替。摄像头2对其视野范围内的图像进行采样，单片机对摄像头2的采样结果再进行一次采样，最终采集摄像头视野范围内共35×35个采样点。单片机接收这些采样点的灰度值信息，通过算法确定激光点的坐标信息，实现命中点定位。定位结果可分别传输给各外围显示模块，包括语音模块、液晶模块及彩屏液晶（绘图）模块，通过多种方式反馈命中点位置信息。同时，在激光枪1自动校准功能中，激光枪1的舵机控制模块的主控芯片也会向摄像头的模块的主控芯片索取当前激光命中点坐标信息，以此作为计算出靶心坐标并自动命中点基础数据。

已知红色激光的波长在632.8纳米左右，可以在摄像头2镜头前增加了一个650nm的高透滤光片，用以滤除背景噪声，使激光的像素值突出。经测试，增加滤光片的方法可明显改善采样效果。

本实用新型中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。