[实用新型]一种全自动喷胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋机械领域，特别涉及一种全自动喷胶机。

背景技术

目前，鞋底喷胶工序是自动化制鞋的关键工艺，而该工艺的自动化关键在于喷胶轨迹的自动生成，自动化设备通过生成的喷胶轨迹执行喷胶工作，因此喷胶轨迹生成的好坏一定程度上直接影响鞋子的质量。

传统的上胶工序多是采用人工刷胶的方式，不仅效率低、精度无法保证，而且操作复杂，生产产品单一，产品质量不稳定，不能满足现代社会和工业对鞋大底喷胶工序自动化的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种喷胶速度快、喷胶均匀的全自动喷胶机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：一种全自动喷胶机，包括一机台，所述机台的一侧设有电控装置，所述机台的上端面两侧分别设有一纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有在该纵向滑轨前后移动的纵向滑块，所述纵向滑块上设有竖向支柱，所述竖向支柱的端部设有一连接块，所述两连接块通过横向滑轨连接，所述横向滑轨上设有在该横向滑轨左右移动的横向滑块，所述横向滑块上设有喷胶装置，所述喷胶装置与电控装置电连接；所述喷胶装置包括一安装于所述横向滑块上的安装板，所述安装板的一侧设有横向滑块控制器和纵向滑块控制器，所述安装板内穿设有竖向驱动装置和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设于所述竖向驱动装置的输出轴上，所述旋转驱动装置的输出轴端部设有一角度调节件，所述角度调节件的端部设有一喷胶头，所述旋转驱动装置的一侧设有安装镭射的镭射安装板，所述镭射与所述电控装置电连接。

作为本实用新型全自动喷胶机的一种改进，所述电控装置包括触摸屏和控制芯片，所述触摸屏与所述控制芯片电连接。触摸屏可对横向滑块和纵向滑块进行数据设定，将设定的数值输入控制芯片中，再由控制芯片控制横向滑块控制器和纵向滑块控制器，使横向滑块和纵向滑块在规定的数值范围内移动，使喷胶头能准确对鞋大底进行喷胶。

作为本实用新型全自动喷胶机的一种改进，所述横向滑块控制器和所述纵向滑块控制器分别与所述控制芯片电连接。

作为本实用新型全自动喷胶机的一种改进，所述机台内设有控制喷胶头喷胶量的电磁阀。电磁阀控制喷胶头的喷胶量，保证喷胶的均匀。

作为本实用新型全自动喷胶机的一种改进，所述横向滑轨的一侧设有安装电源线和管道的第一履带。保护电源线和管道，防止电源线和管道左右移动时被折断。

作为本实用新型全自动喷胶机的一种改进，所述纵向滑轨的一侧设有安装电源线和管道的第二履带。保护电源线和管道，防止电源线和管道前后移动时被折断。

作为本实用新型全自动喷胶机的一种改进，所述控制芯片型号为TB6806F。

作为本实用新型全自动喷胶机的一种改进，所述竖向驱动装置和旋转驱动装置为步进马达或伺服马达。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用控制芯片对横向滑块控制器和纵向滑块控制器进行控制，通过镭射扫描的鞋大底信息，传送至控制芯片中，控制芯片根据镭射扫描的信息，控制横向滑块控制器和纵向滑块控制器的移动范围，使喷胶头能准确对鞋大底进行喷胶，采用电磁阀控制喷胶头的喷胶量，保证喷胶的均匀。本实用新型结构简单，操作方便，对鞋大底喷胶精确，胶量均匀，非常适用现代全自动化的需要。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型喷胶装置结构示意图。

附图中标号名称：1、机台  2、电控装置  3、纵向滑轨  4、纵向滑块  5、竖向支柱   6、连接块   7、横向滑轨   8、横向滑块  9、喷胶装置  91、安装板  92、横向滑块控制器  93、纵向滑块控制器  94、竖向驱动装置  95、喷胶头  96、镭射  97、镭射安装板  21、触摸屏  31、第二履带  71、第一履带  98、旋转驱动装置  99、角度调节件。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。