[实用新型]花炮垫子自动安装机

说明书

技术领域：本实用新型是一种由电机带动的机械，适用于将花炮垫子自动安装在花炮筒中的花炮垫子自动安装机。 

背景技术：原有安装花炮垫子的设备只能手工安装花炮垫子，不能批量或机械自动安装花炮垫子，安装速度慢，效率低。 

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题：为克服现有安装花炮垫子的设备不能机械自动安装花炮垫子，安装速度慢，效率低，人力负担重的问题，本实用新型提供花炮垫子自动安装机，利用电机带动机械自动安装花炮垫子，提高花炮垫子安装速度和效率，减轻人力负担。 

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：本实用新型其特征是由花炮垫子安装设备、机架、机械附件三部分做成；其中由硬质平板中设有与花炮筒相对应的数行数列的孔，硬质平板上方设立柱，下方周边固定硬质件，圆柱杆顶端插入孔固定在硬质平板上，圆柱杆下端内部为空心圆筒，圆筒中放入压簧，压簧下面固定连接件，圆筒底部由有孔圆盖盖住，连接件从孔中穿过，连接件下端安上圆盘，圆盘中固定橡胶或塑胶，橡胶或塑胶中插入数根金属针，针尖露出，共同组成花炮垫子安装设备；由机座旁与地面平行固定安装一个步进电机，电机转轴穿过机座底部，在机座两边各安装一个相同的小转盘，小转盘带动互相啮合的相同的大转盘，大转盘围绕固定在机座上的轴转动，大转盘边上垂直轴连接连动杆，连动杆连接可升降横梁顶端，机座两边中间各固定一个圆柱，圆柱穿过可升降横梁两端圆孔，可升降横梁可围绕圆柱的上端上下移动，圆柱中部固定横梁，可升降横梁中间向下固定可升降竖杆，可升降竖杆穿 过固定横梁中间孔，其下端用于固定花炮垫子安装设备，共同构成机架；由转动的圆环经过花炮垫子安装设备的正下方，圆环下面安有滑轮，圆环内环壁设有齿轮，圆环由另一个步进电机带动转动，该电机与圆环平面垂直固定安装，其转轴安有与圆环内环壁互相啮合的小转盘，在机座和地面上设置数个固定的有齿轮转轴，与圆环内壁接触互相啮合，共同固定圆环转动的位置，圆环上表面安装固定垫子容器和花炮筒的装置，共同组成机械附件；整个机械其花炮垫子安装设备通过步进电机间接带动上下移动；放置垫子容器和花炮筒的圆环经过花炮垫子安装设备的正下方，由步进电动带动循环转动。 

本实用新型使用时圆环在步进电机带动下转动，使垫子容器和花炮筒按照与花炮垫子安装设备需要配合的频率交替停留在花炮垫子安装设备正下方。在步进电机带动下，花炮垫子安装设备提取和放置花炮垫子交替进行，花炮垫子安装设备第一次下降时，通过针尖在花炮垫子容器中批量钉住花炮垫子，然后花炮垫子安装设备提起，花炮垫子也被提起，花炮垫子安装设备第二次下降时将花炮垫子放入花炮筒中，花炮垫子到达花炮筒内部能到达的最底部，在于花炮筒内壁的摩擦力作用下与针尖分开，花炮垫子安装设备又提起，将已安装花炮垫子的花炮筒换上未安装花炮垫子的花炮筒，然后重复循环，形成对花炮垫子的自动安装。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供花炮垫子自动安装机，利用电机带动，自动安装花炮垫子，提高了花炮垫子安装的速度和效率，减轻了人力负担。 

附图说明：下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

附图1为本实用新型竖截面左侧构造图 

附图2为本实用新型竖截面右侧构造图 

图中1、机座 2、圆柱 3、步进电机 4、转轴 5、小转盘 6、大转盘7、连动杆 8、可升降横梁 9、固定横梁 10、可升降竖杆 11、花炮垫子安装设备 12、圆环 13、滑轮 14、固定垫子容器和花炮筒的装置 15、硬质平板 16、孔 17、立柱 18、圆柱杆 19、空心圆筒 20、压簧 21、连接件 22、圆盖 23、圆盘 24、橡胶或塑胶 25、金属针 26、针尖 27、硬质件 

具体实施方式：

在图中，硬质平板(15)中设有数行数列孔(16)，上方设有立柱(3)，下方周边固定硬质件(27)，圆柱杆(18)顶端插入孔(16)中固定在硬质平板(15)上，圆柱杆(18)下端内设空心圆筒(19)，空心圆筒(19)内放入压簧(20)，压簧(20)下固定连接件(21)，空心圆筒(19)底部由有孔的圆盖(22)盖住，连接件(21)从孔中穿过，连接件(21)下端安上圆盘(23)，圆盘(23)中固定橡胶或塑胶(24)，橡胶或塑胶(24)中插入金属针(26)，针尖(27)在下面露出，共同组成花炮垫子安装设备；机座(1)旁安装一个步进电机(3)，步进电机转轴(4)穿过机座(1)底部，在其机座(1)两边安装相同的有齿轮小转盘(5)，小转盘(5)带动互相啮合的相同的大转盘(6)，大转盘围绕固定在机座上的轴转动，大转盘(6)边上垂直轴连接连动杆(7)，连动杆(7)连接可升降横梁(8)，机座(1)两边各固定一个圆柱(2)，圆柱(2)穿过可升降横梁(8)两端圆孔，圆柱(2)中部固定横梁(9)，可升降横梁(8)中间向下固定可升降竖杆(10)，可升降竖杆(10)穿过固定横梁(9)在下端固定花炮垫子安装设备(11)，共同构成机架；转动的圆环(12)经过花炮垫子安装设备(11)的正下方，圆环(12)下面安有滑轮(13)，圆环(12)内环壁设有齿轮，由转轴(4)上设有齿轮小转盘(5)的步进电机(3)带动，在机座(1)和地 面上设置数个固定的有齿轮转轴(4)，与圆环(12)内壁接触共同固定圆环(12)转动的位置，圆环(12)上表面安装固定垫子容器和花炮筒的装置(14)，共同组成机械附件。