[实用新型]金属圆盘自动喷漆装置

说明书

技术领域

本实用新型属于喷漆设备领域，涉及一种金属圆盘自动喷漆装置。

背景技术

目前，公知的圆盘自动喷漆装置的构造包括喷漆嘴、带动圆盘旋转的第一电机和带动所述喷漆嘴移动的第二电机。根据喷嘴与圆盘圆心的径向距离，通过调节圆盘电机的转速来控制喷漆嘴和圆盘的相对线速度，从而达到圆盘平面均匀喷漆的目的。该圆盘自动喷漆装置在对质量较大的金属表面喷漆时，带动圆盘旋转的电机由于功率较大，启动、停止和调速等都会带来较大的能量消耗。另外，所需喷漆的圆形表面未必是完全规则的圆形，这也加大了油漆的消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种降低能量和油漆消耗的金属圆盘自动喷漆装置。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种金属圆盘自动喷漆装置，包括喷枪支架、喷枪、第一伺服电机、第二伺服电机和控制箱，所述喷枪和所述第一伺服电机设置于所述喷枪支架上，还包括Z型支架、X轴导轨和Y轴导轨，所述Z型支架包括Z型支架主支撑架、上支架和底盘，所述Z型支架主支撑架的顶端与所述上支架相连接，所述Z型支架主支撑架的底端与所述底盘相连接；所述上支架与所述X轴导轨相连接，所述Z型支架主支撑架设置于所述Y轴导轨内；所述喷枪支架滑动设置于所述X轴导轨上，所述第二伺服电机设置于所述Z型支架主支撑架上，所述控制箱设置在所述底盘上；所述喷枪、所述X轴导轨、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均与所述控制箱的输出端相连接。

进一步地，所述喷枪支架上设置有与所述控制箱的输入端相连接的金属传感器。

进一步地，所述Y轴导轨上设置有限位孔。

进一步地，所述X轴导轨的两端设置有与所述控制箱的输入端相连接的限位器。

进一步地，所述底盘上设置有万向轮，所述万向轮和所述控制箱的输出端相连接。

进一步地，所述万向轮上设置有步长传感器，所述步长传感器和所述控制箱的输入端相连接。

进一步地，所述控制箱内的控制电路包括可编程控制器、指示灯和操作按钮，所述可编程控制器的通讯口与所述操作按钮相连接，所述可编程控制器的I/O端口分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述金属传感器、所述喷枪支架、所述喷枪、所述步长传感器相连接。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：使用本实用新型的金属圆盘自动喷漆装置进行喷漆时，可以方便地对质量较大圆盘表面自动、均匀地喷漆，大大降低能量和油漆的消耗，其结构简单且安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型金属圆盘自动喷漆装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型金属圆盘自动喷漆装置的Y轴导轨的结构示意图。

图3为本实用新型金属圆盘自动喷漆装置的导轨的横侧视图。

图4为本实用新型金属圆盘自动喷漆装置的控制电路的方框原理图。

图5为采用本实用新型的金属圆盘自动喷漆装置进行喷漆的操作流程图。

图中，1-喷枪支架，2-金属传感器，3-喷枪，4-X轴导轨，5-Z型支架主支撑架，6-万向轮，7-底盘，8-控制箱，9-限位器，10-步长传感器，11-上支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的金属圆盘自动喷漆装置如图1、图2和图3所示，包括喷枪支架1、喷枪3、第一伺服电机（未图示）、第二伺服电机（未图示）和控制箱8，喷枪3和第一伺服电机设置于喷枪支架1上，该喷漆装置还包括Z型支架、X轴导轨4和Y轴导轨，Z型支架包括Z型支架主支撑架5、上支架11和底盘7，Z型支架主支撑架5的顶端与上支架11相连接，Z型支架主支撑架5的底端与底盘7相连接；上支架11与X轴导轨4相连接，Z型支架主支撑架5设置于Y轴导轨内；喷枪支架1滑动设置于X轴导轨4上，第二伺服电机设置于Z型支架主支撑架5上，控制箱8设置在底盘7上；喷枪3、X轴导轨4、第一伺服电机和第二伺服电机均与控制箱8的输出端相连接。

作为优选，喷枪支架1上还设置有与控制箱8的输入端相连接的金属传感器2；X轴导轨4的两端设置有与控制箱8的输入端相连接的限位器9；底盘7上设置有万向轮6，万向轮6和控制箱8的输出端相连接；万向轮6上设置有步长传感器10，步长传感器10和控制箱8的输入端相连接。

图2为本实用新型的金属圆盘自动喷漆装置的Y轴导轨的结构示意图，如图2所示，Y轴导轨上设置有限位孔。