[实用新型]一种减速机的行星轮系

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及了一种减速机，尤其是涉及了一种减速机的行星轮系。

背景技术

行星齿轮减速机是一种应用行星传动原理的减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

而行星轮系是一种先进的齿轮传动机构，具有结构紧凑、体积和质量小、承载能力大、传递功率范围大、运行噪声小及寿命长等优点。行星轮系主要由行星齿轮、太阳轮、行星架及齿圈组成。行星齿轮固定在行星架中，行星齿轮与太阳轮内啮合，行星齿轮与齿圈外啮合。当行星齿轮与太阳轮以及齿圈的啮合过紧或过松时，由于行星齿轮被行星架固定，因此无法对行星齿轮与太阳轮以及齿圈的啮合间隙进行合理的调节，降低了行星轮系的传动效率以及使用寿命。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能自由合理的调整行星齿轮与太阳轮以及齿圈的啮合间隙的减速机的行星轮系。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种减速机的行星轮系，包括行星架、设置在行星架中的行星齿轮、以及分别与行星齿轮啮合的太阳轮和齿圈，所述的行星齿轮内设有将行星齿轮定位在行星架中的轴承和销轴，其特征在于，所述的行星架的顶部径向开有滑槽，所述的销轴上部套设有滑块并位于所述的滑槽中，所述的滑块与所述的滑槽滑动设置并被所述的行星架限制在滑槽中。

在本行星轮系中，太阳轮和行星齿轮位于行星架中，而太阳轮位于行星架中心。行星架的顶部径向设置滑槽能够方便滑块在滑槽中移动，滑块设置在销轴的上部，用于防止销轴沿着滑槽从行星齿轮中脱出。当行星齿轮与太阳轮以及齿圈的啮合过紧或过松时，滑块将在滑槽中移动，而滑块套在销轴上部，从而销轴能带动被销轴定位的行星齿轮在行星架中同步移动，从而起到自由合理的调整行星齿轮与太阳轮以及齿圈的啮合间隙，使齿轮之间的啮合更加的合理。

在上述的一种减速机的行星轮系中，所述的行星架的中部具有轴孔，所述的滑槽与所述的轴孔连通。

在上述的一种减速机的行星轮系中，所述的滑块采用金属制成。

与现有技术相比，本减速机的行星轮系通过在行星架的顶部设置滑槽，从而使得滑块以及销轴能够在滑槽中移动，进而由销轴带动行星齿轮移动，达到自由的调整行星齿轮与太阳轮以及齿圈的啮合间隙，具有调整方便、实时同步、传动效率高的优点；同时也降低了行星齿轮与太阳轮以及齿圈的磨损，提高了行星轮系的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、行星架；2、行星齿轮；3、太阳轮；4、齿圈；5、销轴；6、轴承；7、滑块；8、滑槽；9、轴孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的一种减速机的行星轮系，包括行星架1、设置在行星架1中的行星齿轮2、以及分别与行星齿轮2啮合的太阳轮3和齿圈4，太阳轮3和行星齿轮2位于行星架1中，而太阳轮3位于行星架1中心；行星齿轮2内设有将行星齿轮2定位在行星架1中的轴承6和销轴5，在行星架1的顶部径向开有滑槽8，销轴5的上部套设有滑块7并位于滑槽8中；该滑块7采用金属制成，用于防止销轴5沿着滑槽8从行星齿轮2中脱出，该滑块7与滑槽8滑动设置并被行星架1限制在滑槽8中。在行星架1的中部具有轴孔9，滑槽8与轴孔9连通。

当行星齿轮2与太阳轮3以及齿圈4的啮合过紧或过松时，滑块7将在滑槽8中移动，而滑块7套在销轴5上部，从而销轴5能带动被销轴5定位的行星齿轮2在行星架1中同步移动，从而起到自由合理的调整行星齿轮2与太阳轮3以及齿圈4的啮合间隙，使齿轮之间的啮合更加的合理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了行星架1、行星齿轮2、太阳轮3、齿圈4、销轴5、轴承6、滑块7、滑槽8、轴孔9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。