[实用新型]用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置

权利要求书

1.一种用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，包括水平平移装置、在水平面上进行旋转的水平转动装置、垂直转动装置、摆动装置。

2.根据权利要求1所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述水平转动装置设置于所述水平平移装置上方，所述垂直转动装置设置于所述水平转动装置上方，所述摆动装置设置于所述垂直转动装置上方。

3.根据权利要求1所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述水平平移装置包括固定底板（1），所述固定底板（1）上设置有通孔。

4.根据权利要求1所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述水平转动装置底端设置有第一方向调整装置，所述第一方向调整装置包括垂直的方向调整轴（5）、设置在所述方向调整轴（5）上的方向调整板（6）。

5.根据权利要求4所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述水平转动装置包括L形的转台（4），所述转台（4）顶端连接所述垂直转动装置，所述第一方向调整装置设置在所述转台（4）底端。

6.根据权利要求4所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述方向调整板（6）上还设置有弧形通槽。

7.根据权利要求1所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述垂直转动装置一侧设置有第二方向调整装置，所述第二方向调整装置包括水平的俯仰调整转轴（7）、设置在所述俯仰调整转轴（7）上的俯仰调整板（8）。

8.根据权利要求7所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述俯仰调整板（8）上设置有弧形通槽。