[实用新型]一种玩具遥控球

权利要求书

1.一种玩具遥控球，包括有球体（1）和设于所述球体（1）内的驱动装置；其特征在于：所述驱动装置主要由支架（21）、第一驱动马达（22）、前后驱动轮（23）、第二驱动马达（24）、转向配重块（25）、第一辅助球（26）和第二辅助球（27）组成；其中，所述第一辅助球（26）和第二辅助球（27）分别可滚动地设于所述支架（21）的前端和后端，并与所述球体（1）的内壁相切连接，且两个相切点的连接线与所述球体（1）的直径重叠；所述转向配重块（25）可左右移动地设于所述支架（21）上，并与安装在所述支架（21）上的所述第二驱动马达（24）驱动连接；所述前后驱动轮（23）可转动地设于所述支架（21）的下端，并与所述球体（1）的内壁接触连接，且与安装在所述支架（21）上的所述第一驱动马达（22）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的玩具遥控球，其特征在于：所述支架（21）包括有呈十字形排布且相互连接的第一横梁（211）和第二横梁（212），以及上一端垂直连接在所述第一横梁（211）的中间处的支撑脚（213）；所述第一横梁（211）的前后两端分别设有所述第一辅助球（26）和第二辅助球（27）；所述第二横梁（212）上设有可在其上左右移动的所述转向配重块（25）；所述支撑脚（213）上安装有所述第一驱动马达（22），且下端设有所述前后驱动轮（23）。

3.根据权利要求2所述的玩具遥控球，其特征在于：所述第一横梁（211）和第二横梁（212）位于同一平面上，所述第二驱动马达（24）安装在其中一端的所述第一横梁（211）上，且与设于所述第二横梁（212）上的所述转向配重块（25）驱动连接；所述第一横梁（211）的另一端上还安装有平衡配重块（28）。

4.根据权利要求3所述的玩具遥控球，其特征在于：所述第一驱动马达（22）上设有主动轮（221），所述前后驱动轮（23）上设有从动轮（231），所述主动轮（221）与所述从动轮（231）啮合驱动连接。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的玩具遥控球，其特征在于：所述转向配重块（25）主要由左配重块（251）、右配重块（252）和从动连接部（253）组成，所述左配重块（251）和右配重块（252）分别连接在所述从动连接部（253）的左右两端，并在所述从动连接部（253）的带动下同步向左或向右移动地分别设于所述第二横梁（212）的左端和右端上，且所述从动连接部（253）与所述第二驱动马达（24）驱动连接。

6.根据权利要求5所述的玩具遥控球，其特征在于：所述转向配重块（25）还包括有左复位弹簧（254）和右复位弹簧（255），所述左复位弹簧（254）的左端和右端分别与所述第二横梁（212）和左配重块（251）连接，所述右复位弹簧（255）的左端和右端分别与所述右配重块（252）和第二横梁（212）连接。