[实用新型]负载敏感系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压领域，更具体地，涉及一种负载敏感系统。 

背景技术

大功率的液压系统中，为了节约能量、降低油液的发热，经常会采用负载敏感控制的液压系统。该系统能使液压泵（变量泵）供给的压力和流量刚好满足负载的需求，没有过多的能量损失。 

如图1所示，现有的负载敏感控制系统由变量泵20’提供压力油，压力油通过比例阀组10’的控制进入执行元件使其动作，油液通过T’口回油箱，LS2’负载压力口反馈的是执行元件的最大负载压力。变量泵供给的压力和流量能刚好满足执行元件的需求，没有过多的能量损失；节约能量，降低油液的发热。 

变量泵20’的油液从出油口P1’至反馈口LS1’之间存在压力损失，该压力损失为ΔP’，ΔP’由3部分组成： 

1、压力管路L1’的管路损失ΔP1’，ΔP1’=P1’-P2’； 

2、反馈管路L2’的管路损失ΔP2’，ΔP2’=PLS2’-PLS1’； 

3、经过比例阀组时的压力损失ΔP3’，ΔP3’=P2’-PLS2’； 

即：ΔP’=ΔP1’+ΔP2’+ΔP3’。 

变量泵20’在出厂时有一个待命压力的设定P待’，变量泵20’供给的压力和流量由泵出油口P1’、泵反馈口LS1’、变量泵的待命压力P待’三者的压力平衡来控制。 

如图1所示，变量泵20’中第一阀21’用于设定变量泵20’的待命压力P待’，图1中设定为2.5MPa。第二阀22’用于设定变量泵20’的最高压力，图1中设定为23MPa。变量泵20’工作时，从S’口吸油，P1’口出油，LS1’连接到比例阀10’的负载压力口LS2’。 

在负载敏感系统中，变量泵20’输出的流量是根据负载的流量需要而变化的。 

假设执行元件需要的流量为Q’；液压系统中通过Q’流量时，P1’至PLS1’的压力损失为ΔP’，即P1’-PLS1’=ΔP’。 

若ΔP’≤P待’，则变量泵提供的流量Q1’能达到负载所需的流量Q’（即Q1’=Q’）。 

若ΔP’>P待’，为达到执行元件所需的流量Q’，则变量泵20’出口的压力需为P1’=ΔP’+PLS1’。由变量泵20’的特性可知，此时泵出口压力P1’=ΔP’+PLS1’>P’LS1’ +P待’。变量泵20’上的第一阀21’会处于左位工作。压力油进入调节油缸23’的无杆腔，减小斜盘角度，从而减小变量泵20’的输出流量，直到变量泵20’的出口压力P1’=P LS1’+P待’，然后保持在一个平衡状态。此时，变量泵20’的输出流量Q1’<Q’，达不到执行元件所需。 

所以，负载敏感系统中，在执行元件所需流量为Q’时，若P1’至PLS1’的压力损失ΔP’大于变量泵的待命压力P待’，会导致变量泵20’供给的流量达不到执行元件需要。其原因有以下几种原因： 

1、管路管径太小、长度太长； 

2、比例阀组的压降太大； 

3、变量泵的待命压力太低； 

4、温度低时，液压油粘度增加。 

工程机械具体应用时，空间结构较紧凑，管路不会太粗；管路的长度由液压泵到执行元件的长度决定，不能更改；比例阀组压降由供应商阀的性能决定；变量泵的待命压力不能调节太高，太高会使变量泵的性能和寿命受到影响；温度降低时，液压油粘度增加是液压油的特性。以上分析，前述的解决方案很繁琐并不经济，P1’与PLS1’的压差ΔP’很难从以上几方面改进。 

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能够降低压差的负载敏感系统。 

本实用新型提供了一种负载敏感系统，包括变量泵组，其具有吸油口、第一出油口和第一控制油口；比例阀组，其具有第一进油口、回油口和第二控制油口，第一进油口与第一出油口相连通；压力补偿部，其具有第二进油口、第二出油口和第三控制油口，第二进油口与第一出油口相连通，第二出油口与第一控制油口相连通，第三控制油口与第二控制油口相连通。 

进一步地，压力补偿部为压力补偿阀，压力补偿阀具有弹簧腔，弹簧腔的油口为第三控制油口。 

进一步地，压力补偿部为定差减压阀。 

进一步地，比例阀组还包括换向阀，换向阀具有第一换向进油口、第二换向进油口、第一换向工作油口和第二换向工作油口，第一换向进油口与回油口相连通，第二换向进油口与第一进油口相连通，第一换向工作油口和第二换向工作油口分别与执行机构相连通。