[实用新型]一种内藏式力矩传感器的花鼓装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内藏式力矩传感器的花鼓装置。

背景技术

自行车是一种兼具代步、休闲、运动、健身及竞赛等效用的交通工具，而自行车各元件与组件的发展，为了因应不同的骑乘者、骑乘方式、效用与环境，即便是同一元件或组件，亦均开发有多个种不同的型式，以符合前述不同的需求。

对花鼓而言，目前市面上的花鼓主要分为双向输入单向输出以及单向输入单向输出两种型态，其中所述双向输入单向输出的花鼓是指不论正向或反向踩动自行车踏板时，仅能使车轮正向转动，而单向输入单向输出的花鼓是指不论正向或反向踩动自行车踏板时，皆使车轮产生相对方向的转动，然而，由于此两种型态的花鼓分别属于不同的结构设计，因此，单一花鼓并无法同时适用上述的两种型态，而凸显出现有花鼓适用性的不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种安全可靠、操作方便，检测精度高，结构紧凑、运行平稳的内藏式力矩传感器的花鼓装置。

按照本实用新型提供的一种内藏式力矩传感器的花鼓装置采用的主要技术方案为：包括花鼓、设置在所述花鼓上的主轴和安装在所述花鼓内的行星力矩传感器，所述行星力矩传感器包括安装在所述主轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，所述行星齿轮组和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮还设置有限制所述太阳齿轮转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相配合。

本实用新型提供的内藏式力矩传感器的花鼓装置还可具有如下附属技术特征：

所述限位机构包括一与所述太阳齿轮相连接的摆杆、限制所述摆杆的限位座以及安装在所述限位座上的限位杆，所述摆杆上设置有一条形孔，所述限位杆位于所述条形孔中。

所述力矩信号机构与所述摆杆相连接。

所述条形孔的两侧设置有微调螺杆。

所述行星齿轮组包括可旋转的齿轮架以及安装在所述齿轮架上的行星齿轮，所述齿轮架与飞轮相连接。

所述齿轮架包括架体以及形成在所述架体上的颈部,所述颈部伸出所述花鼓与所述飞轮相连接。

所述限位机构包括设置在所述太阳齿轮上的弧形限位槽以及位于所述限位槽中的限位杆，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相连接。

所述限位座上设置有固定平台，所述限位座通过所述固定平台安装在所述花鼓上。

所述主轴上设置有出线孔。

采用本实用新型提供的内藏式力矩传感器的花鼓装置带来的有益效果为：本实用新型具有安全可靠、操作方便，检测精度高，结构紧凑、运行平稳、可靠性高，简化了产品的结构，降低了生产成本的特点。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构图。

图2为本实用新型第一实施例的分解结构图。

图3为本实用新型第一实施例的剖视图。

图4为本实用新型第一实施例的内部结构图。

图5为本实用新型第一实施例中的摆杆的结构图。

图6为本实用新型第一实施例中的限位座的结构图。

图7为本实用新型第二实施例中限位机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详述：

如图1至图6所示，按照本实用新型提供的一种内藏式力矩传感器的花鼓装置的实施例，包括花鼓8、设置在所述花鼓8上的主轴1和安装在所述花鼓内的行星力矩传感器9，所述行星力矩传感器9包括安装在所述主轴1上的太阳齿轮2、与所述太阳齿轮2相啮合的行星齿轮组3以及与所述行星齿轮组3相啮合的齿圈4，在所述行星齿轮组3和所述齿圈4中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮2还设置有限制所述太阳齿轮2转动一定角度的限位机构5，还包括力矩信号机构6，所述力矩信号机构6与所述太阳齿轮2相配合，当所述行星齿轮组3作为输入部件，所述齿圈4作为动力输出部件时，所述行星齿轮组3带动所述齿圈4和所述太阳齿轮2转动，所述的限位机构5将所述太阳齿轮2的转动角度限定在一定范围内，使得太阳齿轮2只能转动一定角度，通过力矩信号机构6采集太阳齿轮2的转动角度并且对转动角度进行换算，便可得知通过行星齿轮组3输入的转矩大小。花鼓根据输入转矩大小作为工作信号，从而对助力自行车实现助力控制。