[实用新型]一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压车间模具吊运技术领域，尤其涉及一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统。 

背景技术

目前汽车厂冲压车间生产工艺布局一般都采用模库和冲压生产线前后布置的方式。模具的吊运采用50t双梁桥式起重机，每次换模需将模具从模库吊运至压机线移动工作台，将压机线换出的模具调回到模库。行车地面遥控指挥操作，其在吊模过程中，采用人工目视对中，通过人工目视将模具中心和吊钩中心对准，整个对中过程、挂摘钩、操作行车由一名员工完成。由此，在对中过程中，如果行车操作工出现误判，行车吊钩和模具中心不重合，则会导致起吊时模具偏移，员工受到挤压受伤或致死事故的发生，并且采用人工目视对中，操作过程繁琐、工作效率低。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种能够克服现有技术中的缺陷，提供一种使用安全、工作效率高的用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统。 

本实用新型的技术方案提供一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统，其包括用于储存模具的模具库、用于对所述模具进行加工的冲压生产线和用于在所述模具库和所述冲压生产线之间吊运所述模具的吊运模具装置，其中所述模具库包括多个矩形的模库区，所述冲压生产线包括多个矩形的移动工作台，所述吊运模具装置的两侧相对位置上对称地设置有激光发射器，相应地，每个所述模库区的两侧相对位置上对称地 设置有用于接收所述激光发射器发出的激光的模库区激光接收标识区，每个所述移动工作台的两侧相对位置上也对称地设置有用于接收所述激光发射器发出的激光的工作台激光接收标识区，所述吊运模具装置上设置有用于吊起和放下所述模具的吊钩，该吊钩在沿所述模具的长度方向上位于两个所述激光发射器正中间。 

进一步地，所述吊运模具装置包括在所述模库区和所述冲压生产线之间来回运行的吊运大车和位于所述吊运大车上，并能沿着所述吊运大车的主梁移动的吊运小车，所述吊运小车的运行方向与所述吊运大车的运行方向相垂直。 

进一步地，所述吊钩通过钢丝绳悬挂于所述吊运小车之下，所述模具通过钢索悬挂于所述吊钩之下。 

进一步地，所述模库区激光接收标识区和所述工作台激光接收标识区均为圆形，其直径为40mm。 

进一步地，所述激光发射器发出的激光的光斑的直径为10mm。 

进一步地，两个所述激光发射器之间的距离与两个所述模库区激光接收标识区之间的距离相等，两个所述激光发射器之间的距离与两个所述工作台激光接收标识区之间的距离相等。 

采用上述技术方案，具有如下有益效果： 

本实用新型提供的激光辅助定位系统，主要用于汽车生产车间冲压模具吊运，其通过在吊运模具装置的两侧对称地设置激光发射器，使得吊钩位于两个激光发射器的正中间，并在模库区上对称地设置模库区激光接收标识区，在移动工作台上对称地设置工作台激光接收标识区，在起重机吊模或卸模过程中，操作人员操作吊运模具装置的位置，使得激光发射器发出的光点分别对准模库区激光接收标识区或工作台激光接收标识区，此时吊钩中心与模具库中心或与工作台中心相重合，从而可以安全的起吊或者卸载模具，并且方便操作，提高了工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系 统整体结构示意图； 

图2为图1所示的一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统中的吊运小车将吊起模具卸至模库区的示意图； 

图3为图1所示的一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统中的吊运小车的结构示意图。 

附图标记对照表： 

1-模具库；         11-模库区；        12-模库区激光接收标识区； 

13-模库区中心；    2-冲压生产线；     21-移动工作台； 

22-工作台激光接收标识区；             23-压机线工位； 

3-吊运模具装置；   31-吊运大车；      311-大车主梁； 

32-吊运小车；      321-激光发射器；   3211-激光束； 

322-齿轮组合；     33-钢丝绳；        34-吊钩； 

341-吊钩中心；     342-钢索；         4-厂房轨道； 

5-模具；           51-模具中心线。 

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。