[实用新型]一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机，属于机械装置领域。

背景技术

一般的小型无人直升机采用水平式尾旋翼，由于尾桨旋转面较低，在起降过程中容易发生与地面的碰撞。而且由于尾桨轴面低于主旋翼旋转面，主旋翼的下吸流对尾桨的影响较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机，提高起降的安全性，增强飞行的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机，包括机身主体、主旋翼、起落架、尾旋翼支撑架和尾旋翼，机身主体上端连接主旋翼，机身主体下端连接起落架，机身主体后端通过尾旋翼支撑架连接尾旋翼，尾旋翼支撑架前端连接机身主体，后端连接尾旋翼；尾旋翼支撑架在距离后端长度为1/4全长处向上弯折，弯折角度为45°。

进一步地，尾旋翼安装有小型电机。

本实用新型一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机，提高尾桨旋转面的高度，从而提高了起降的安全性，同时增强了飞行的稳定性；尾桨由尾部电机单独驱动，提高了飞行的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机，包括机身主体1、主旋翼2、起落架3、尾旋翼支撑架4和尾旋翼5，机身主体1上端连接主旋翼2，机身主体1下端连接起落架3，机身主体1后端通过尾旋翼支撑架4连接尾旋翼5，尾旋翼支撑架4前端连接机身主体1，后端连接尾旋翼5；尾旋翼支撑架4在距离后端长度为1/4全长处向上弯折，弯折角度A为45°。

尾旋翼支撑架向上弯折，从而将尾旋翼上置，使得尾桨旋转面的高度提升，不仅避免起降过程中的碰撞问题，还减小了主旋翼的下吸流对尾桨的影响。

尾旋翼安装有小型电机，简化了从飞机主旋翼到尾旋翼的机械传动结构，减少了很多固定以及传动件，降低了机械结构出现故障的可能性，从而提高了飞机飞行的可靠性。

另外，小型无人直升机在进行农药喷洒作业时，主旋翼激起的雾状药液会向后漂移，其中有一部分会卷入尾旋翼的旋转机构，由于药液有腐蚀性，会造成机械结构运转不畅。上置式尾旋翼，尾旋翼旋转中心高于主旋翼旋转中心，很大程度上避免了药液对尾旋翼机械结构件的腐蚀。

本实用新型一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机，提高尾桨旋转面的高度，从而提高了起降的安全性，同时增强了飞行的稳定性；尾桨由尾部电机单独驱动，提高了飞行的可靠性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。