[实用新型]一种大型船用铣边机的夹紧输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大型船用铣边机辅助装置，具体涉及一种大型船用铣边机的夹紧输送装置。

背景技术

随着大型、特大型舰船以及锅炉、储油罐等大型产品需求增加，上述产品行业所用钢板尺寸越来越大，由原来的8m*4m逐步增加到12m*6m，特殊用途钢板的尺寸甚至达到18m*8m，并且随着技术的进步和生产效率的需求，钢板的尺寸将朝着更大方向发展。在实际加工生产中，工作台及被加工钢板的厚度有所变化，传统输送小车机构远远不能满足实际要求，需要专门的大型船用铣边机夹紧输送机构才能满足被加工件所需输送条件。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种大型船用铣边机的夹紧输送装置，通过液压缸带动上夹钳和下夹钳夹紧工件，齿轮链条结构带动推动小车运动，达到快速、稳定的输送工件。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种大型船用铣边机的夹紧输送装置，包括推动小车、上夹钳和下夹钳，所述上夹钳和下夹钳的铰接端固定在推动小车上；所述下夹钳由连接在推动小车上的支撑杆支撑在所需的工作高度，下夹钳中部设有液压缸，液压缸通过限制行程装置与上夹钳的支座连接，液压缸提供动力使上夹钳与下夹钳的钳口张开或闭合。

作为优选，所述下夹钳下表面设有凹槽，凹槽内设有滑动副基体，滑动副基体上设有螺杆，螺杆通过锁定螺母锁定在滑动副基体上，螺杆一端设有圆柱孔，圆柱孔套在与支撑杆顶端连接的固定销上。

其中，所述推动小车上设有三个呈正三角形分布的齿轮，其中两个齿轮位于推动小车底部作为车轮，另一个齿轮位于顶部，各齿轮之间通过链条传动，当底部齿轮水平正方向运动时，顶部齿轮逆时针转动。

所述上夹钳与可调支撑连接板连接，可调支撑连接板通过固定螺栓与可调支撑机构连接，保证可调支撑机构底部平面始终与被加工工件接触；所述可调支撑机构上部开有U型槽。

所述下夹钳上设有挡板，可以防止被加工工件的水平正方向窜动；下夹钳底部前端设有一倾斜面，可以防止被加工工件与下夹钳的碰撞摩擦。所述上夹钳上设有加强筋。

所述上夹钳和下夹钳通过夹钳连接销固定在推动小车上，支撑杆底端通过支撑杆连接销固定在小车上，夹钳连接销和支撑杆连接销之间的距离为支撑杆长度的一半，这样可以保证支撑的稳定性。

本实用新型中，在支撑杆、齿轮链条的布局设计中考虑到三角形的稳定机构、力学稳定性以及整体条件的设置等因素，将齿轮链条以正三角形的形式布置，底部水平放置两个齿轮相当于推动小车的车轮，当输送钢板时，顶部齿轮做相反方向转动，此正三角形的中心与外接圆的圆心重合，保证机构稳定性。依据力学稳定性、偏导数原理以及螺母机构确定并锁住支撑杆滑动副位置，支撑杆与下夹钳底面夹角在30°附近波动，保证支撑杆的支撑稳定性。

在本实用新型中，支撑杆主要支撑下夹钳及下夹钳上部分重量。一方面：根据力矩原理，支撑杆与下夹钳连接位置应偏前侧；另一方面：支撑杆另一端通过支撑杆连接销固定在推动小车上，根据力学原理，连接位置越偏前，支撑杆连接销所受力增大，会影响其工作性能。根据力学及几何学原理，支撑杆前端位置设计如图5所示（忽略滑动副基体）：

被加工件重量G一定，支撑杆所受力为F₂=G*cosθ（θ为支撑杆与下夹钳水平面的夹角），图5中：

(1)F2=F2′，F4=F2′*sinθ=G*cosθ*sinθ=G*sin(2θ)/2

(2)根据偏导数原理得出θ=45°时取最优解，但限于实际结构布置，参照几何学原理，以支撑杆长L1为直径做一个外接圆，夹钳连接销与支撑杆连接销的距离为L2，使夹钳连接销也落在此外接圆上，故此设计中，使L₂=L₁/2，这样支撑杆能稳定固定在所需位置。

在本实用新型中，齿轮固定销将齿轮固定在推动小车上，水平布置的两个齿轮作为推动小车的车轮，根据正三角型的中心与外接圆圆心重合理论，三个齿轮固定销构成正三角形的三个顶点位于推动小车内，保证推动小车的平稳前进，将被加工件稳定输送到所需位置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种大型船用铣边机的夹紧输送装置，可以根据被加工工件的厚度，调整钳口张开的大小并通过液压缸提供动力夹紧被加工件；通过在支撑杆中设有滑动副，满足下夹钳高度调整的要求；通过将推动小车的齿轮链条进行正三角形布置，保证工作过程中链条不掉链，被传输工件的传送平稳；总之，本实用新型既能满足被加工件所需输送条件，又能节省成本，提高工作稳定性和工作效率以及工作灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；