[实用新型]四肢康复保健装置

权利要求书

1.一种四肢康复保健装置，其组成包括：支架，手臂驱动机构，手臂支撑架，驱动机构，座椅，大腿支撑架，小腿支撑架，推动装置，轮子，导轨,安全带，防褥疮床垫，其特征在于，所述的手臂驱动机构和手臂支撑架相连，所述的手臂支撑架和驱动机构相连，所述的驱动机构分别连接大腿支撑架和小腿支撑架，所述的小腿支撑架和推动装置相连接，所述的支架上设置安全带，所述的支架上还固定了座椅，所述的导轨安装在支架上，所述的支架下部安装有轮子。

2.根据权利要求1所述的四肢康复保健装置，其特征在于，所述的手臂驱动机构为四个位置平行的连杆组成，所述的手臂驱动机构一端与支架连接，一端与手臂支撑架连接。

3.根据权利要求1所述的四肢康复保健装置，其特征在于，所述的四个位置平行的连杆分别连接手臂支撑架的两端。

4.根据权利要求1所述的四肢康复保健装置，其特征在于，所述的手臂支撑架可以依靠与手臂驱动机构的连接点移动。

5.根据权利要求1所述的四肢康复保健装置，其特征在于，所述的大腿支撑架和支架相连接，并可以依靠与支架的连接点移动。

6.根据权利要求1所述的四肢康复保健装置，其特征在于，所述的推动机构包括动力源和推杆，所述的推动机构与小腿支撑架的连接点沿所述的导轨进行水平移动。

7.根据权利要求1所述的四肢康复保健装置，其特征在于，所述的大腿支撑架上安装防褥疮垫。