[实用新型]一种自动转向伞

说明书

技术领域

本发明涉及一种伞，特别是一种自动转向伞。 

背景技术

伞是生活必需品，为了应对下雨天气，人们需要带伞出行。伞的应用场合较为广泛，露天餐厅需要安置大型伞，集市上的摊主有时也需要伞来应对天气等。然而，风向的改变带动了雨向的变化，常常让人们不知所措，也使得伞的挡雨功能大打折扣，尤其在无人场所。目前，市场上的伞品种较为单一，功能也很基本，一定程度上不能满足人们的需求。 

实用新型内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动转向伞，它功能人性化，使用方便。为了实现上述目的，本发明的技术方案为一种自动转向伞，它包括伞柄，伞杆和固定在伞杆上面的伞面，还包括编码器、芯片、电机、电池及开关；编码器设置在伞杆的顶端，并与芯片相连；芯片还连接有电机、电池及开关；电机的输出轴与伞杆相连；伞柄内装有电机，芯片以及电池；伞柄上设置有开关。 

所述伞杆分为两段，且两段伞杆之间有20-30°的夹角。 

两段伞杆长度大小均相等为好，两段伞杆通过螺纹组合在一起。 

所述编码器为单圈绝对式编码器，其顶端固定着一个风向标。 

所述风向标有风标及旋转杆两部分，风标部分由硬性材料制成，能带动旋转杆转动。 

所述单圈绝对式编码器与芯片通过伞杆内的导线连接。 

所述芯片主要由51系列单片机、步进电机驱动芯片及稳压电路组成。 

所述电机为四相混合式步进电机。 

所述电池为4节1.5V干电池组。 

本发明的有效益果是：①两段伞杆通过螺纹组合在一起，拆开螺纹便可将它们分开，方便收纳。②与传统的伞具相比，增加了编码器，芯片以及电机等组成部分，能自动地根据风向调节伞面的朝向，能够解决下雨时由于风向改变所带来的问题。③应用对象及应用场合较广， 在无人处更显优势。功能人性化，操作简单，设计合理。 

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。 

图中所示11、伞柄，12a、伞杆，12b、伞杆，13、伞面，14、编码器，15、风向标，16、开关。 

附图2为附图1中A处的放大示意图。 

图中所示21、电机，22、芯片，23、电池，16、开关。 

附图3为本发明中芯片的结构示意图。 

图中所述31、51系列单片机模块，32、电机驱动模块，33、稳压电路模块。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。 

如图1所示，本发明自动转向伞主要包括伞柄11，伞杆12以及伞面13。伞杆12分为两段,长度大小相等，伞杆12a与伞杆12b之间有20-30°的夹角，通过螺纹连接，拆开螺纹便可将它们分开；伞杆12b顶端装有单圈绝对式编码器14，绝对式编码器14上固定着一个风向标15。 

如图2所示，伞柄11内装有四相混合式步进电机21、芯片22、电池23，伞柄上设置有开关16，其中电池23是4节1.5V干电池组合而成的电池组，作为电源供电。步进电机21、电池23以及开关16都连接在芯片22上。 

如图3所示，芯片22主要由51系列单片机31，步进电机驱动芯片模块32以及稳压电路模块33组成。 

①初始状态时，风向标15与伞面13朝向相同。 

②打开开关16，风向标15在风的吹动下偏转一定角度，从而通过轴带动绝对式编码器14的码盘转动，绝对式编码器14能够将此信号转换成二进制数字信号。 

③二进制信号通过伞杆12内的导线输入给芯片22。 

④芯片22根据输入信号，由51系列单片机31发出命令，在驱动模块32的作用下，使四相混合式步进电机21转动相应角度。 

⑤步进电机21输出轴与伞杆12a相连，带动伞杆12a、12b及伞面13转动，使得最后伞 面13停在与风向相同的方向上，以实现自动挡风遮雨的作用。