[实用新型]一种五自由度高速锡焊机器人伺服控制系统

权利要求书

1.一种五自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电源、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和锡焊机器人，所述电源与所述控制器连接，所述控制器包括数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片，所述基于现场可编程门阵列芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机分别与所述锡焊机器人上的五个位置连接，所述第六电机与所述锡焊机器人的出锡位置连接。

2.根据权利要求1所述的五自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述电源为交流电源或锂离子电池。

3.根据权利要求1所述的五自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述数字信号处理芯片是32位的。

4.根据权利要求1所述的五自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述控制器采用贴片元器件材料。

5.根据权利要求1所述的五自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机是永磁直流伺服电机，所述永磁直流伺服电机包括1024线光电编码盘。